精彩片段:
開始進入匝道,并入大流量主車道
04:19分識別高速路障礙物,并在模型里有紅色標記
05:03分應對插道車輛
09:09分應對插道車輛
10:50避讓強行并道車輛
12:26下匝道進入城區(qū)道路行駛
13:06右轉(zhuǎn)避讓車輛