工業(yè)作為決定國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化速度、規(guī)模和水平的產(chǎn)業(yè)，在當(dāng)今各國國民經(jīng)濟(jì)中起著主導(dǎo)作用。根據(jù)時(shí)代的不停變化，工業(yè)發(fā)展模式也進(jìn)行了巨大改變。近些年來，由于科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)智能化產(chǎn)業(yè)逐漸成熟，智能機(jī)器人開始出現(xiàn)于工業(yè)制造當(dāng)中。
　　智能機(jī)器人是人工智能技術(shù)下的科技產(chǎn)物，可以做到很多人力無所實(shí)現(xiàn)的事情，因此，智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、應(yīng)用價(jià)值高。隨著智能化程度的不斷提升，智能機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型的重要推動(dòng)力量。

　　在智能機(jī)器人中，焊接機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展由來已久。焊接機(jī)器人是從事焊接工作的機(jī)器人，是一種用途多、可編程的控制操作機(jī)，一般用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，是工業(yè)智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。焊接機(jī)器人發(fā)展正得到越來越多的重視與支持。

　　從應(yīng)用價(jià)值來看，焊接機(jī)器人在使用過程中減輕了工作人員的壓力，其自動(dòng)化運(yùn)作模式突破了傳統(tǒng)焊接方式，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化的普及，并在技術(shù)創(chuàng)新的支撐下不斷拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。就目前而言，焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域可分為以下幾個(gè)方面：

　　工作站領(lǐng)域：即在整個(gè)工件制作過程中需要變位機(jī)與焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。這要求變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)與焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)密切配合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。

　　生產(chǎn)線領(lǐng)域：焊接機(jī)器人生產(chǎn)線就是將單個(gè)站點(diǎn)工件輸送線連接起來，然后組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線保持著每個(gè)站只能用固定的焊接程序來完成預(yù)定的工作；當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)站點(diǎn)工作時(shí)，焊接機(jī)器人就會(huì)在生產(chǎn)線過程中對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出程序進(jìn)行焊接。

　　汽車零部件領(lǐng)域：焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，在汽車底盤、座椅、消聲器等多方面進(jìn)行焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，在此運(yùn)作過程中焊接機(jī)器人代替了原有的弧焊作業(yè)，調(diào)高了焊接質(zhì)量，同時(shí)還縮短了運(yùn)作時(shí)間。

　　綜上所述，在工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型過程中，焊接機(jī)器人起到了重要的作用，其優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下五點(diǎn)：一是能夠穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；二是節(jié)約生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；三是能夠減輕工人壓力，改善勞動(dòng)強(qiáng)度；四是降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；五是縮短了產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　總之，不管工業(yè)領(lǐng)域的進(jìn)步方向如何選擇，其走向智能化發(fā)展都將是必然的。在此背景下，焊接機(jī)器人的未來發(fā)展前景備受矚目。根據(jù)已有報(bào)告顯示，埃夫特、新松、北京時(shí)代內(nèi)企業(yè)正快速崛起，促進(jìn)了中國焊接機(jī)器人發(fā)展，提升了行業(yè)國際競(jìng)爭(zhēng)力。未來，焊接機(jī)器人發(fā)展將會(huì)更加廣闊，我們一起期待！

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