1. 功能說明

? ? ? 本文示例將實(shí)現(xiàn)R329樣機(jī)機(jī)器鳥扇動(dòng)翅膀的功能。

2. 結(jié)構(gòu)說明

? ? ? ?鳥類的翅膀主要由肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)組成，本樣機(jī)利用組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器鳥的撲翼機(jī)構(gòu)。

3. 電子硬件

? ? ? 在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

? ? ? 電路連接：將舵機(jī)連接在Bigfish擴(kuò)展板的D3端口。

4. 功能實(shí)現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個(gè)機(jī)器鳥扇動(dòng)翅膀的參考例程（Bird_Wing_Fly.ino），實(shí)驗(yàn)效果可參考官網(wǎng)演示視頻。

5. 資料下載

資料內(nèi)容：

①扇動(dòng)翅膀-程序源代碼

②扇動(dòng)翅膀-樣機(jī)3D文件

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-231.html

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