什么是自動(dòng)焊接？

自動(dòng)焊接的基本特征是在工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)分析、精確控制、傳感等技術(shù)，提高焊接的效率、轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。焊接系統(tǒng)的工作效率、質(zhì)量和穩(wěn)定性已經(jīng)從依靠傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橐揽啃畔⑽锢硐到y(tǒng)的知識(shí)，即通過(guò)軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控焊接軌跡。研成工業(yè)研發(fā)的自動(dòng)焊接利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)集成焊接過(guò)程、質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的集成控制。

機(jī)器人焊接技術(shù)成為未來(lái)的主流發(fā)展方向

自動(dòng)焊接技術(shù)可分為自動(dòng)焊接和機(jī)器人焊接，自動(dòng)焊接是為特定產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化技術(shù)。一般焊接圓形或直焊縫，平面焊接采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方向。如果焊接產(chǎn)品的規(guī)格和形狀發(fā)生變化，自動(dòng)焊接很難做出相應(yīng)的改變。而焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，有六個(gè)伺服控制，更加靈活?？蛇M(jìn)行三維方向的不規(guī)則焊接，并可根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格和形狀進(jìn)行調(diào)整。能夠滿足苛刻生產(chǎn)條件下的高精度、高速度、高穩(wěn)定性的要求，逐漸成為主流發(fā)展方向。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了理想的焊接效果

自動(dòng)焊接運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用示教或離線編程的方法，將焊接軌跡、姿態(tài)、參數(shù)等任務(wù)傳輸給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置。控制系統(tǒng)通過(guò)信息提取和處理，定義焊接任務(wù)，制定控制策略，進(jìn)行焊接參數(shù)化編程和各種監(jiān)控，并將控制策略轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳感器反饋，保證焊接過(guò)程的正確完成。

歡迎關(guān)注公眾號(hào)：研成工業(yè)（yessys6688）