Esp32Cam比例控制坦克

2022-10-01 14:52 作者:你竟然打我-_- 0人讀過 | 我要投稿

花了一個(gè)多月時(shí)間，零基礎(chǔ)研究Android Studio，研究開源代碼，終于實(shí)現(xiàn)APP+Esp32Cam的比例遙控，通過兩個(gè)SeekBar對(duì)坦克左右履帶速度比例控制。記錄一下踩過的坑吧：

AS豎直SeekBar，一個(gè)android:rotation="-90"搞定，網(wǎng)上好多重寫SeekBar類的代碼太麻煩不需要。
控件垂直翻轉(zhuǎn)android:scaleY = "-1"搞定，同理水平翻轉(zhuǎn)android:scaleX?= "-1"。
APP布局實(shí)際顯示效果有很大偏差（可能我是新手吧），直接USB連接手機(jī)調(diào)試，虛擬機(jī)顯示的沒有參考意義。
APP隱藏導(dǎo)航欄，OnCreate里加
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION??| View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE);
Arduino調(diào)試ESP32的IO口輸出PWM時(shí)候，雖然有0-15共16個(gè)通道，但不要用0，1，8，9通道，會(huì)出現(xiàn)莫名其妙的問題?。?！
Arduino調(diào)試ESP32Cam可用的IO口12，13，15，14，2，4，其中4是閃光燈（沒辦法IO不夠用），其他IO口不能用。用了這幾個(gè)GPIO就不能用TF卡。