各種機(jī)架的性能介紹

理想的無(wú)人機(jī)機(jī)架應(yīng)該是堅(jiān)固且輕質(zhì)的。要想讓電機(jī)的振動(dòng)幅度最小，機(jī)架的剛度至關(guān)重要。機(jī)架的第二個(gè)要點(diǎn)是電機(jī)支撐臂的長(zhǎng)度。如果設(shè)計(jì)者想用較大的螺旋槳，則必須確保螺旋槳葉片與其他部件之間留有一定空隙，以免由于振動(dòng)導(dǎo)致某些部件觸碰到螺旋槳。碳材料制成的螺旋槳能夠輕易切斷電線和所有較軟的材料，在制造無(wú)人機(jī)時(shí)要切記這一點(diǎn)。接下來(lái)我們來(lái)了解不同材質(zhì)的機(jī)架有什么特點(diǎn)。

一、木質(zhì)機(jī)架

?在線上論壇中，經(jīng)常有人推薦使用木材來(lái)制造廉價(jià)的無(wú)人機(jī)?？紤]到木材的抗拉強(qiáng)度與自重的關(guān)系，它就不能算作輕質(zhì)的材料了，而且木材的剛度也不高。為了克服這些缺點(diǎn)，無(wú)人機(jī)制造者就要用更厚的木板來(lái)替代，或者只在受力較小的部件上使用木材。木材的唯一優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜。如果只想制造一個(gè)供測(cè)試使用的機(jī)架而不太會(huì)考慮它的耐久度，那么木材也是可以的。木材通常用來(lái)制作一個(gè)盡可能便宜的無(wú)人機(jī)或者測(cè)試機(jī)型，而在專業(yè)的無(wú)人機(jī)上不多見(jiàn)，也不推薦使用。

二、玻璃纖機(jī)架

?在中小型無(wú)人機(jī)中，廣泛使用了玻璃纖維增強(qiáng)機(jī)架。玻璃纖維能增強(qiáng)被嵌入材料的抗拉強(qiáng)度。這種合成材料比同等尺寸的碳材料更重而且剛度更差。然而玻璃纖維合成材料能夠以更劇烈的方式著陸而且不怕摔。同時(shí)它還可以被加工成任何形狀；反之，碳質(zhì)機(jī)架只能以板狀或管狀進(jìn)行組裝。這些機(jī)架是初學(xué)者的理想材料，因?yàn)樵诘谝淮嗡C(jī)時(shí)它能保持完好無(wú)損。

三、碳基材料機(jī)架

碳是很輕而且剛度很大的材料。碳材料在大型無(wú)人機(jī)中應(yīng)用廣泛，因?yàn)樗茏岆姍C(jī)支撐臂尺寸超過(guò)400mm的無(wú)人機(jī)保持較低的重量。然而由于碳纖維纏繞形式、纏繞圈數(shù)和厚度的不同，碳質(zhì)機(jī)架無(wú)人機(jī)的質(zhì)量也是有所不同的。理想的做法是在購(gòu)買之前檢查碳纖維的材質(zhì)，但大多數(shù)有信譽(yù)的商家銷售的產(chǎn)品都是耐用的。

四、鋁制機(jī)架

?鋁基材料是制作無(wú)人機(jī)機(jī)架的另一個(gè)選擇。它質(zhì)量相對(duì)較輕，但最大的問(wèn)題是鋁制（鋁合金制品）組件在發(fā)生事故或受力較大時(shí)容易發(fā)生彎曲。

五、聚苯乙烯機(jī)架

?強(qiáng)烈反對(duì)將構(gòu)件放置于使用聚苯乙烯制成的機(jī)架上。聚苯乙烯對(duì)火和許多溶劑非常敏感，而且它的力學(xué)性能很差。由于聚苯乙烯制機(jī)架容易發(fā)生斷裂，因此將較重的部件安裝在上面存在很高的潛在危險(xiǎn)性。即使不存在危險(xiǎn)，如果決定將小而輕的部件放置于相對(duì)較大的聚苯乙烯機(jī)架上（由于聚苯乙烯材料很脆弱），也能感覺(jué)到空氣阻力，而這將使無(wú)人機(jī)飛行體驗(yàn)變得很差。

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