一、課程名稱：跟屁蟲車

二、課程目標

（1）鞏固超聲波傳感器測量范圍數(shù)值的閾值選擇.

（2）完成一輛會緊跟著“物體”前進或后退的小車。當物體靜止不動時，短暫移動后也會靜止不動。

（3）增加“顯示”模塊，顯示軟件自帶的搞怪的“表情”一欄的圖片。

三、課程準備

超聲波傳感器、顏色傳感器、大型電機、主機盒、10#軸、R=4.3cm輪胎、24#齒輪

四、課程內容

（一）引入部分

1. 圖文講解車體結構。應用最簡潔的搭建方式完成車輛為優(yōu)。

2. 講解：超聲波傳感器+條件選擇（切換模塊），是如何在跟屁蟲上面體現(xiàn)的！

3. 圖文講解。邏輯程序?？梢援嬃鞒虉D。記得套“循環(huán)”。

4. 更好玩的跟屁蟲：程序沒有問題后，學生可以在線路上自行增加有趣的模塊。

（二）搭建部分

1. 單電機與15孔連桿

連桿端點對準電機軸孔，后半部分黑銷固定（兩點固定一條直線）。

2. 組裝車輪

適當使用軸套，填補單位。防止輪胎與車體發(fā)生碰觸，增加輪胎的摩擦力，或造成材料的損耗。

3.安裝超聲波

藍銷，左右對稱，分別承擔壓力。

4. 安裝組合EV3主機

用最簡單、有實效的方法組合EV3主機。

5. 連線

適當學習繞線，避免數(shù)據(jù)線與輪胎發(fā)生碰擦！

五、其他

本課 為《會跟隨小車》難度升級版，搭建難度很高。需要空間內加不同向的結構。作品牢固不散架。

內容綱要

1. 由于無法精確鎖定一個實數(shù)，因此我們只能取一個范圍。

2. 兩個切換模塊，取15＜X＜30適用。

3. 電機A可以選為轉動秒數(shù)，20＜P＜30

4. 【“討人厭”的表達途徑】可以選擇“顯示表情”or“發(fā)個聲音”or“拍你一下”。