1、本案例控制的主要對(duì)象是污水處理廠控制抽水泵的變頻器參數(shù)的顯示與報(bào)警。系統(tǒng)主 PLC 選用西門子 CPU，通 過 ET200 IO 模塊控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。變頻器采用ABB ACS530變頻器，將ABB ACS530變頻器 變頻器接入西門子PLC，網(wǎng)關(guān)采用開疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)KJ-PBG-101。本文主要講該Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)的配置過程。AC5300的Modbus通訊的說明請(qǐng)聯(lián)系變頻器廠家。

2、首先加入GSD文件。將Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項(xiàng)目“網(wǎng)關(guān)測(cè)試”。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。

3、選擇Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)；

4、將Modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)配置到Profibus網(wǎng)絡(luò)中；

5、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)在Profibus網(wǎng)絡(luò)中的DP從站地址；

6、確認(rèn)變頻器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，這里配置了16個(gè)字節(jié)的輸入輸出（8個(gè)寄存器）；

7、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中，并開始配置Modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置。首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項(xiàng)目選擇DP2MM；

注意：Modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)的DP地址通過頂部撥碼進(jìn)行設(shè)置，要和PLC組態(tài)中保持一致。
8、根據(jù)變頻器手冊(cè)先設(shè)置變頻器參數(shù)，本例為波特率9600 8個(gè)數(shù)據(jù)位 一個(gè)停止位無校驗(yàn) 站地址為1，先啟用modbus RTU功能；

9、設(shè)置變頻器通訊地址（本例為1）；

10、設(shè)置變頻器通訊的波特率（本例為9.6k）；

11、設(shè)置變頻器的數(shù)據(jù)位校驗(yàn)位停止位；

12、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)的尋址方式，默認(rèn)為0；

13、設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和變頻器一致（輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）；

14、在ModbusRTU處單擊鼠標(biāo)右鍵添加NODE并填寫變頻器的站號(hào)；

15、如果要進(jìn)行讀取寄存器操作可用03功能碼，如手冊(cè)顯示40111為直流電壓的寄存器地址，如想讀取從40111的寄存器數(shù)據(jù)，可用03功能碼讀保持寄存器功能讀取1個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。在NODE處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇插入，選擇Read Holding Registers；

16、因?yàn)樽冾l器地址是從1開始，而Modbus轉(zhuǎn)Profibus網(wǎng)關(guān)的寄存器地址是從0開始所以實(shí)際地址要減1直流電壓地址為110的寄存器。內(nèi)存映射起始地址為0對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)在PLC中對(duì)應(yīng)的I地址起始地址；

17、如配置多條命令要點(diǎn)擊下自動(dòng)分配來設(shè)定對(duì)plc的IQ地址進(jìn)行映射，配置好之后通過USB下載到網(wǎng)關(guān)中，上電后連接PLC與變頻器即可。