01

打開后綴名為.MRK的拍照記錄文件，可以查看以下數(shù)據(jù)。

圖中1~13分別為：

1.?拍照點(diǎn)序號

本文件夾內(nèi)存儲照片記錄信息的序列號。

2.?GPS周內(nèi)秒

拍照時刻，以GPS周內(nèi)秒（TOW）形式表達(dá)。

3.?GPS周

拍照時刻的GPS周。

4.?北方向的補(bǔ)償值

單位為毫米，北為正。

5.?東方向的補(bǔ)償值

單位為毫米，東為正。

6.?高程方向的補(bǔ)償值

單位為毫米，下為正。

7.?補(bǔ)償之后經(jīng)度

8.?補(bǔ)償之后緯度

9.?橢球高

10.?定位標(biāo)準(zhǔn)差（北）

11.?定位標(biāo)準(zhǔn)差（東）

12.?定位標(biāo)準(zhǔn)差（高程）

13.定位狀態(tài)

02

GNSS觀測文件

后綴名為.bin的衛(wèi)星原始觀測值文件包含了飛行器端作業(yè)過程中定位模塊所接收的四系統(tǒng)（GPS,GLONASS,Galileo，BeiDou）雙頻段（L1+L2）的衛(wèi)星觀測值數(shù)據(jù)。

存儲頻率為5Hz，以RTCM3.2的格式存儲在相機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。

內(nèi)容包括：

四個GNSS系統(tǒng)的原始觀測值信息以及星歷信息。