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【大疆禪思P1】一文讀懂拍照記錄文件(.MRK文件&.bin文件)!

2022-12-06 09:41 作者:老蔣講航測  | 我要投稿

01

打開后綴名為.MRK的拍照記錄文件,可以查看以下數(shù)據(jù)。

圖片


圖片

圖中1~13分別為:


1.?拍照點(diǎn)序號

本文件夾內(nèi)存儲照片記錄信息的序列號。


2.?GPS周內(nèi)秒

拍照時刻,以GPS周內(nèi)秒(TOW)形式表達(dá)。


3.?GPS周

拍照時刻的GPS周。


4.?北方向的補(bǔ)償值

單位為毫米,北為正。


5.?東方向的補(bǔ)償值

單位為毫米,東為正。


6.?高程方向的補(bǔ)償值

單位為毫米,下為正。


7.?補(bǔ)償之后經(jīng)度


8.?補(bǔ)償之后緯度


9.?橢球高


10.?定位標(biāo)準(zhǔn)差(北)


11.?定位標(biāo)準(zhǔn)差(東)


12.?定位標(biāo)準(zhǔn)差(高程)


13.定位狀態(tài)



02

GNSS觀測文件


后綴名為.bin的衛(wèi)星原始觀測值文件包含了飛行器端作業(yè)過程中定位模塊所接收的四系統(tǒng)(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou)雙頻段(L1+L2)的衛(wèi)星觀測值數(shù)據(jù)。

存儲頻率為5Hz,以RTCM3.2的格式存儲在相機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。

內(nèi)容包括:

四個GNSS系統(tǒng)的原始觀測值信息以及星歷信息。


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