經(jīng)常聽到同事抱怨實(shí)車上標(biāo)定參數(shù)又出問題了，跑出來的結(jié)果可視化對(duì)不上，又浪費(fèi)了半天時(shí)間。尤其是涉及多個(gè)傳感器，標(biāo)定更加是個(gè)高難度技術(shù)活，無論是機(jī)器人廠、主機(jī)廠還是Tier1、Tier2等，都對(duì)標(biāo)定非常重視，標(biāo)定效果將會(huì)直接影響下游感知、定位融合的應(yīng)用！

傳感器是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠感知周圍環(huán)境的決定性因素，它們是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確定位的前提。裝車后，需要進(jìn)行傳感器標(biāo)定來消除安裝誤差，從而確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。正確的傳感器標(biāo)定對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行是至關(guān)重要的，它既可以為后續(xù)的建圖、定位、感知和控制打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也可以影響車輛的行駛狀態(tài)。此外，傳感器標(biāo)定的精度也直接影響傳感器的使用上限精度，因此，正確的傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵所在。傳感器標(biāo)定是自動(dòng)駕駛的基本需求，在自動(dòng)駕駛和機(jī)器人系統(tǒng)中有著豐富的實(shí)際應(yīng)用，最近越來越多標(biāo)定的相關(guān)論文出現(xiàn)在頂會(huì)和期刊中，對(duì)于學(xué)術(shù)研究也是一個(gè)非常熱的方向。

然而，目前還沒有一個(gè)系統(tǒng)講解多傳感器標(biāo)定的課程，許多小伙伴不知道怎么提升標(biāo)定精度？多傳感器之間的位姿解算也一頭霧水。我們和多家自動(dòng)駕駛公司的多傳感器標(biāo)定算法人員進(jìn)行了溝通，認(rèn)真打造了一個(gè)系統(tǒng)的課程學(xué)習(xí)計(jì)劃，并由行業(yè)專家領(lǐng)銜講解，將從多個(gè)方面給大家系統(tǒng)性的講解不同場(chǎng)景下的標(biāo)定算法：

多傳感器手動(dòng)&自動(dòng)標(biāo)定算法: 可以用于個(gè)人研究者&自動(dòng)駕駛公司

產(chǎn)線標(biāo)定&標(biāo)定間標(biāo)定: 可以用于車企進(jìn)行量產(chǎn)標(biāo)定

多傳感器在線標(biāo)定: 每隔一定的時(shí)間用戶可以進(jìn)行傳感器在線標(biāo)定

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課程大綱

針對(duì)工業(yè)界和學(xué)術(shù)界對(duì)多傳感器標(biāo)定所需的技能和實(shí)戰(zhàn)要求，我們制定了深入淺出的理論+非常豐富的實(shí)戰(zhàn)類課程大綱，針對(duì)相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定、標(biāo)定精度優(yōu)化、傳感器到車體標(biāo)定、多傳感器之間離線標(biāo)定/在線標(biāo)定、魚眼與環(huán)視相機(jī)標(biāo)定等20+標(biāo)定方案展開了算法講解與代碼實(shí)現(xiàn)，適合感知、標(biāo)定等算法工程人員從0到1的學(xué)習(xí)，讓大家循序漸進(jìn)，學(xué)完課程后能夠掌握不同傳感器的標(biāo)定方法及優(yōu)化策略。

主講老師

路飛，自動(dòng)駕駛之心前沿技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)成員，曾在頭部自動(dòng)駕駛公司工作多年，有多年的自動(dòng)駕駛算法研發(fā)和項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)。在IROS，ICRA，RA-L，SIGGRAPH，TVCG等機(jī)器人、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域發(fā)表多篇論文，在自動(dòng)駕駛傳感器標(biāo)定、SLAM、模型優(yōu)化方面有著豐富的研究和項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)。

本課程適合人群

1. 自動(dòng)駕駛多傳感器感知、標(biāo)定相關(guān)研究方向的本科/碩士/博士；

   
   

2. 自動(dòng)駕駛多傳感器（2D/3D）感知、標(biāo)定相關(guān)算法工程人員；

   
   

3. 想要轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛方向，并希望能夠深入多傳感器標(biāo)定算法的小伙伴；

   
   

本課程需要具備的基礎(chǔ)

1. 具有一定的C++或python基礎(chǔ)，熟悉深度學(xué)習(xí)常用的一些基礎(chǔ)算法；

   
   

2. 對(duì)自動(dòng)駕駛中的多傳感器的應(yīng)用有一定了解；

   
   

3. 一定的高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、矩陣?yán)碚摶A(chǔ)；

   
   

學(xué)后收獲

1. 對(duì)多傳感器標(biāo)定所有主流方案有著深入理解，在產(chǎn)線、離線、在線標(biāo)定中精度能達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別；

   
   

2. 學(xué)習(xí)到自動(dòng)駕駛多傳感器標(biāo)定的算法，從根本上學(xué)會(huì)如何進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)標(biāo)定；

   
   

3. 能夠精通常用多傳感器標(biāo)定算法，理論實(shí)踐并重，無論是學(xué)術(shù)界抑或工業(yè)界都能直接復(fù)用；

   
   

4. 學(xué)完本課程能夠達(dá)到2年左右的自動(dòng)駕駛標(biāo)定工程師水平；

   
   

5. 能夠結(jié)識(shí)許多行業(yè)從業(yè)人員與學(xué)習(xí)合作伙伴！

   
   

開課時(shí)間與學(xué)習(xí)方式

歷經(jīng)兩個(gè)月，離線視頻授課。主講老師在微信學(xué)習(xí)群內(nèi)答疑，對(duì)課程中的算法、代碼、環(huán)境配置等問題一一解惑！

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