來源：百問網(wǎng)_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期視頻維基教程 (視頻文字版)

作者：韋東山

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本節(jié)教你如何學(xué)習(xí)單片機(jī)，如何選擇合適的開發(fā)板和開發(fā)工具。

現(xiàn)在我們知道單片機(jī)是要學(xué)習(xí)的，那么怎么去學(xué)習(xí)單片機(jī)？在上一課我們說不要使用老一套的方法學(xué)習(xí)，實(shí)際上是指的兩個(gè)問題。

第一：選擇什么開發(fā)板；

第二：使用什么開發(fā)工具；

我們學(xué)習(xí)單片機(jī)的目的是干嘛？目的是為后續(xù)嵌入式Linux學(xué)習(xí)服務(wù)。 在這條學(xué)習(xí)線路上:

單片機(jī)->bootloader->Linux系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)->APP（QT） 可以使用同一套開發(fā)板。

我們選擇開發(fā)板的原則是：資料豐富。

開發(fā)板首推三星 (SAMSUNG)系列的，資料最開放，

• 有S3C2440、S3C6410、S5PV210、Exynos4412；

• 然后是德州儀器 (TI)的，TI開始不開放資料，現(xiàn)在逐漸公開了，有AM437X、AM335X；

• 然后是飛思卡爾(freescale)，有iMX6；

• 還有其它國產(chǎn)芯片：全志、瑞芯微；

我們用百度進(jìn)行搜索，看哪個(gè)資料最豐富。結(jié)果如下：

再在搜索關(guān)鍵詞中加入“教程”后，S3C2440的搜索結(jié)果比AM335X更多，因此S3C2440的資料仍是最多的，TI的營銷更好，當(dāng)然，TI作為工控板，其用戶也是很多的。

所以，從教程的豐富程度來看，S3C2440為首選開發(fā)板；

我們后面會(huì)考慮使用TI的芯片重新錄制一套視頻，但需要2-3年的功夫，所以，現(xiàn)在還是使用S3C2440吧。

現(xiàn)在普遍有個(gè)錯(cuò)誤觀點(diǎn)：S3C2440過時(shí)了，它還是ARM9內(nèi)核，現(xiàn)在Cortex-A7、 Cortex-A8、 Cortex-A9、 Cortex-A15都出來了，它的性能太差了。 性能差沒錯(cuò)，但它是否過時(shí)了呢？

那要看學(xué)到的知識(shí)是否過時(shí)。

我們首先來看看一個(gè)芯片是怎么組成的，里面有CPU、外設(shè)串口、I2C、SPI、LCD等。

我們寫程序的時(shí)候，是去操作這些模塊的寄存器，訪問這些模塊，并不是去操作CPU。 等你工作的時(shí)候，你使用不同的芯片，那么差別在于這些模塊，這些硬件的操作，差別不在CPU操作，你寫程序的時(shí)候，根本不涉及CPU的內(nèi)部機(jī)制。

不同芯片的差別：在于外設(shè)操作，不在于CPU，寫程序幾乎不涉及CPU，只有涉及中斷時(shí)，才會(huì)跟CPU的機(jī)制有點(diǎn)關(guān)系，但是不同CPU的架構(gòu)差異很小，并且我們后面開發(fā)Linux驅(qū)動(dòng)時(shí)，內(nèi)核已經(jīng)幫我們做好了這些處理，根本不需要去關(guān)心。

從上一課我們知道，驅(qū)動(dòng)=軟件框架+硬件操作。這個(gè)軟件框架對于所有的芯片都是一樣的，因?yàn)槎际怯肔inux內(nèi)核。 而這個(gè)硬件操作，你在2440上掌握了串口操作，I2C操作、SPI操作，掌握了這些硬件的語言，你換一種芯片，是完全類似的。

我假設(shè)你選擇了2440開發(fā)板，那么怎么使用2440開發(fā)板來學(xué)習(xí)單片機(jī)的開發(fā)呢？又使用什么開發(fā)工具呢？ 以前在Windows開發(fā)的時(shí)候，我們使用ADS、Keil、MDK等，你直接寫個(gè)main()函數(shù)，所有的細(xì)節(jié)都幫你實(shí)現(xiàn)了，誰來調(diào)用main()函數(shù)，有他幫你做了。這main()所生成出來的代碼，怎么放入到內(nèi)存里面，這工具也幫你做了，我們基本上只需要寫main()函數(shù)，只需要寫C語言就行了。但是這里掩蓋了太多的技術(shù)細(xì)節(jié)，你看看我們[官網(wǎng)->學(xué)習(xí)路線](http://www.100ask.net/a/howtostudy/) 的這篇文章，里面有個(gè)比較：

① Windows下的單片機(jī)學(xué)習(xí)，深度不夠

• Windows下有很好的圖形界面單片機(jī)開發(fā)軟件，比如keil、MDK等。

• 它們封裝了很多技術(shù)細(xì)節(jié)，比如：

• 你只會(huì)從main函數(shù)開始編寫代碼，卻不知道上電后第1條代碼是怎么執(zhí)行的；

• 你可以編寫中斷處理函數(shù)，但是卻不知道它是怎么被調(diào)用的；

• 你不知道程序怎么從Flash上被讀入內(nèi)存；

• 也不知道內(nèi)存是怎么劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；

• 當(dāng)你想裁剪程序降低對Flash、內(nèi)存的使用時(shí)，你無從下手；

• 當(dāng)你新建一個(gè)文件時(shí)，它被自動(dòng)加入到工程里，但是其中的機(jī)理你完全不懂；

• 等等等。

② 基于ARM+Linux裸機(jī)學(xué)習(xí)，可以學(xué)得更深，并且更貼合后續(xù)的Linux學(xué)習(xí)。

• 實(shí)際上它就是Linux下的單片機(jī)學(xué)習(xí)，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。

• 在工作中，我們當(dāng)然傾向于使用Windows下更便利的工具，但是在學(xué)習(xí)階段，我們更想學(xué)習(xí)到程序的本質(zhì)。

• 一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學(xué)習(xí)到更多知識(shí)：

• 你需要了解芯片的上電啟動(dòng)過程，知道第1條代碼如何運(yùn)行；

• 你需要掌握怎么把程序從Flash上讀入內(nèi)存；

• 需要理解內(nèi)存怎么規(guī)劃使用，比如棧在哪，堆在哪；

• 需要理解代碼重定位；

• 需要知道中斷發(fā)生后，軟硬件怎么保護(hù)現(xiàn)場、跳到中斷入口、調(diào)用中斷程序、恢復(fù)現(xiàn)場；

• 你會(huì)知道，main函數(shù)不是我們編寫的第1個(gè)函數(shù)；

• 你會(huì)知道，芯片從上電開始，程序是怎么被搬運(yùn)執(zhí)行的；

• 你會(huì)知道，函數(shù)調(diào)用過程中，參數(shù)是如何傳遞的；

• 你會(huì)知道，中斷發(fā)生時(shí)，每一個(gè)寄存器的值都要小心對待；

• 等等等。

• 你掌握了ARM+Linux的裸機(jī)開發(fā)，再回去看Windows下的單片機(jī)開發(fā)，會(huì)驚呼：怎么那么簡單！并且你會(huì)完全明白這些工具沒有向你展示的技術(shù)細(xì)節(jié)。

如果我們基于ARM+Linux，不使用這些Windows工具，你可以學(xué)得更深，并且單片機(jī)的大全Bootloader，他就是ARM+Linux開發(fā)的，他并不使用Windows下的工具。 你基于ARM+Linux學(xué)裸板、學(xué)單片機(jī)，你可以學(xué)得更多，因?yàn)槲覀円磺卸紡牧汩_始的。我們既管理這些代碼，也可以知道芯片上電的時(shí)候做了什么事情，知道程序自己怎么把自己讀到內(nèi)存，且知道怎么去規(guī)劃內(nèi)存，知道怎么代碼重定位……

我說的這些概念，你可能聽都沒聽過，這是因?yàn)閃indows下這些好用的工具把這些統(tǒng)統(tǒng)都給屏蔽了。 我們使用ARM+Linux進(jìn)行裸板開發(fā)，一旦掌握了ARM+Linux開發(fā)這套機(jī)制，再回過頭去看這些Windows工具、看STM32的話，你只需要幾分鐘就可以搞定。 并且你可以無縫進(jìn)入后續(xù)的學(xué)習(xí)，因?yàn)槟阋呀?jīng)熟練掌握了Linux的操作環(huán)境，后面的Bootloader是在Linux下開發(fā)的，后面的Linux驅(qū)動(dòng)也是在Linux下開發(fā)的。

所以我們怎么去學(xué)習(xí)單片機(jī)的開發(fā)呢？

使用S3C2440開發(fā)板，在Linux環(huán)境（Ubuntu）下使用arm-Linux-gcc工具來編譯程序。

你編寫代碼的時(shí)候，可以使用Windows下各種好用的工具，文本工具等，但便宜的時(shí)候，使用arm-Linux-gcc來編譯。?