研成工業(yè)研發(fā)的自動焊接機(jī)器人及其系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中起著重要的作用，經(jīng)過幾十年的發(fā)展和演變，很多使用手工焊接的操作已經(jīng)變成了使用機(jī)器人的自動焊接操作。在焊接過程中，機(jī)器人用于焊接已經(jīng)有幾十年的歷史了。這些機(jī)器人工作的前提是事先編好程序，有時它們是智能的。

如今的焊接工藝變得更加復(fù)雜，伴隨而來的是大量的參數(shù)及其對工藝機(jī)理的有限了解。同時，對于用戶和客戶來說，在激勵方面需要掌握一定的必要技能和工作環(huán)境的要求。因此，焊接正朝著更加個性化的制造方向發(fā)展，使下一代焊接系統(tǒng)能夠在保證高質(zhì)量的同時智能調(diào)整焊接任務(wù)。在大數(shù)據(jù)時代，采用智能化的方式收集和共享焊接信息也非常重要，可以提高運(yùn)營的內(nèi)部運(yùn)營效率，評估整個產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的綜合生命周期。

雖然焊接方法很多，但信息科學(xué)技術(shù)的發(fā)達(dá)逐漸取代傳統(tǒng)的手持焊接操作是必然趨勢。隨著計算機(jī)科學(xué)、控制理論、機(jī)器人和人工智能的發(fā)展，代替人工操作的焊接技術(shù)變得更加智能化。

智能焊接系統(tǒng)的許多方面在早期綜述中已經(jīng)介紹過。但據(jù)筆者所知，目前還沒有全面系統(tǒng)的總結(jié)探討智能的定義，闡述與智能焊接系統(tǒng)的關(guān)系，提出連接架構(gòu)，規(guī)劃使能技術(shù)，提出智能焊接系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢。為了彌補(bǔ)這一不足，更好地推動智能焊接系統(tǒng)的發(fā)展，本文對智能技術(shù)在焊接系統(tǒng)中的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行了有序的分析。特別是與智能焊接系統(tǒng)的集成，包括系統(tǒng)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)。