IC693APU302是一款雙軸定位模塊（APM），

。該模塊能夠控制兩 （2） 軸或兩 （2） 個伺服電機，以實現(xiàn)運動和位置的同時控制。該模塊是一個智能模塊，可以配置為在標準和從動模式下運行。在標準模式下，該模塊運行并將控制與PLC存儲器中的用戶邏輯集成在一起，以實現(xiàn)高性能控制。在從動模式下，該模塊為主從應用提供高性能電子傳動裝置。此模塊隨使用 Motion 編程器軟件包或最低軟件版本 1.1 的 VersaPro 軟件開發(fā)的配置一起下載。該模塊的前面板通過 2 針 D 殼連接器安裝了兩 （9） 個運動軸端口和兩 （2） 個 25 針高密度端口，旨在適應伺服連接。定制電纜可用于建立與模塊的連接，但也可以獲得預組裝的電纜，以加快接線和端接。這些電纜包括長度為 693 英尺/311 米的 IC10CBL3;IC693CBL319，電纜長度為3英尺/1米;IC693CBL317 長度為 10 英尺/3 米，帶有 8“ 外部屏蔽尾纖，IC693CBL320 電纜長度為 3 英尺/1 米，外部屏蔽尾纖為 8 英寸。與IC90APU30雙軸APM一起使用的兼容系列693-302是CPU 311，CPU 313和CPU 323，其中最多可以安裝三（3）個APM模塊，CPU 331或更高版本允許安裝多達八（8）個APM模塊，每個底板有三（3）個實例。

IC693APU302軸定位模塊是GE發(fā)那科生產(chǎn)的運動配合軸定位模塊。它是一個完全可編程的智能模塊，允許PLC用戶將其控制器與PLC的高級邏輯功能集成，以創(chuàng)建單個組合系統(tǒng)。它可以與GE系列90-30 PLC一起使用。該模塊可以直接與機器和控制驅(qū)動器通信，甚至可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC的桌子上。該模塊的一些重要特性包括獨立控制穩(wěn)定性、自動數(shù)據(jù)傳輸設施、最大化的驅(qū)動能力和改進的系統(tǒng)性能。IC693APU302 軸定位模塊還具有計算和增強位置誤差測量的功能，以保持跟蹤精度。它可用于執(zhí)行精確控制伺服系統(tǒng)所需的復雜計算。

IC693APU302 軸定位模塊可以使用 VersaPro 軟件或邏輯開發(fā)人員 PLC 軟件進行配置和編程。該模塊的負載要求在 +800 伏直流電壓下為 5 毫安電流。它配有一個 24 針高密度連接器。該模塊適合在標準模式和從動模式下運行。在從動模式下運行時，它為主/從應用提供高性能的電子傳動裝置。其運動配置軟件提供了一個用戶界面，用于有效控制和監(jiān)控系統(tǒng)。它還提供通用編程命令，例如速度、前進、移動和加速/減速命令。它的閃存最多可以存儲10個程序和40個子程序。APM 前面板具有兩個用于伺服連接的 24 針高密度連接器。IC693APU302運動配合軸定位模塊可用于伺服控制應用，以實現(xiàn)非常精確的運動控制。