新的Formula Ultimate Gen2的誕生使ERS模型（能量回收系統(tǒng)）得到了徹底的改造。ERS包括一個與傳動系統(tǒng)相連的動能電機（MGU-K），并也能回收動能；一個與渦輪軸相連的熱能電機（MGU-H），能夠解決渦輪遲滯問題，并從多余的渦輪轉(zhuǎn)速中回收能量；以及一個儲能電池（ES），它能儲存4MJ的電量。

ERS的部署有一些限制——首先，每圈從電池轉(zhuǎn)移到動能電機（MGU-K）的能量不得超過4MJ。不過另外的部分可以從與渦輪相連的熱能電機（MGU-H）獲取的能量所抵消，因為這些能量能夠被直接使用，不計入4MJ的限制。根據(jù)經(jīng)驗，在蒙扎這樣的長直道賽道上，大約40%的能量來自MGU-H，因此，部署的總能量遠遠超過4MJ。最后，由于MGU-K在任何時候都不允許輸出超過120千瓦的功率，每圈4MJ的能量在100%部署的情況下可以持續(xù)33秒，或者在并入MGU-H能量的情況下輸出遠遠超過這個時間。

如果你曾想過為什么有些賽道會瘋狂地消耗能量，而另一些賽道似乎不會耗盡能量，那是因為能量的消耗參數(shù)不同，全油門的時間較少，而剎車入彎的時間較多——這也是能量的重要來源——會嚴重改變充電平衡。英特拉格斯是這樣一個好例子——即使你有更多的能量被儲存而可以用來釋放，但根本沒有足夠的直道和時間來持續(xù)100%的部署能量。

修訂后的ERS系統(tǒng)現(xiàn)在車手可以選擇ERS部署模式。這些模式是：

1.無?- 完全沒有部署。在比賽模式中不可用。

2.充能?- 盡可能快地對儲能電池進行充電，同時保留一些部署，以便在比賽情況下不至于陷入困境。當充電狀態(tài)（SoC）接近100%時，它會自動將部署提高并取得平衡。在排位賽中不可用。

3. 平衡 - 在每一圈結(jié)束時或切換到這個模式時監(jiān)測SoC。作為一個經(jīng)驗法則，它的目標是保持80%的SoC。如果它沒有達到這個目標，它會自我調(diào)整部署。這與舊的傳統(tǒng)模式最相似，只是后者部署速度較慢，而且是在整圈內(nèi)持續(xù)部署。

4. 攻擊?- 適合于追趕前面的車，以便進入DRS時間差和尾流范圍。它的設(shè)計不是為了在持續(xù)多圈后不使SoC下降到0%，也并不會進行電量的自我監(jiān)控。在排位賽中不可用。

5. 排位?- 全部部署，并在一些映射下減少很小的輸出，唯一的妥協(xié)是，它必須保持在每圈4MJ的能量存儲（如SoC）釋放到動力單元的規(guī)定范圍內(nèi)。因此，從長遠來看，每條賽道都會有一些映射，以用來優(yōu)化部署，這樣你就不會在蒙扎等一些能耗大的賽道上在最后的直道上達到輸出限制。不能在比賽模式中使用。

我們的ERS部署映射系統(tǒng)由每個模式的單一RPM圖（RPM時的%）和檔位圖（檔位時的%）組成。每個部署模式都有一個基礎(chǔ)部署量。如前所述，充能模式和平衡模式可自行調(diào)整這些數(shù)字，通過RPM和檔位映射到最終的部署量。

部署映射的目的是保持駕駛性能，提高出彎速度，優(yōu)化能源使用。例如，在平衡模式下，在8檔是不改變SoC電量，這意味著它通過MGU-H采集增加的電量與MGU-K消耗的電量相同，甚至在某些情況下還略多。同時，第4到第7檔被設(shè)置為可以快速提升速度。

原文：https://forum.reizastudios.com/threads/automobilista-2-v1-3-5-0-release-candidate-now-available.24410/