本期為TechBeat人工智能社區(qū)第450期線上Talk！

北京時(shí)間11月2日(周三)20:00，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，博士生導(dǎo)師——趙行的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開(kāi)播！他與大家分享的主題是: “自動(dòng)駕駛中的在線矢量地圖感知?”，屆時(shí)將詳細(xì)講解如何利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讓自動(dòng)駕駛車在線構(gòu)建矢量地圖。

Talk·信息

主題：自動(dòng)駕駛中的在線矢量地圖感知

嘉賓：清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，趙行

時(shí)間：北京時(shí)間?11月2日?(周三) 20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看

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Talk·介紹

構(gòu)建高精度地圖是自動(dòng)駕駛一個(gè)重要研究方向。目前的主流方法是實(shí)現(xiàn)用數(shù)據(jù)采集車收集數(shù)據(jù)，然后人工手動(dòng)標(biāo)注出矢量地圖。本次講座我們將講述如何利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讓自動(dòng)駕駛車在線構(gòu)建矢量地圖。

具體分享提綱如下：

1.? ? 自動(dòng)駕駛中的矢量地圖

2.? ? 特斯拉的Lanes Network分析

3.? ? 矢量地圖生成模型HDMapGen

4.? ? 在線矢量地圖感知構(gòu)建VectorMapNet

Talk·預(yù)習(xí)資料

1.? ? ?Yicheng Liu, Yue Wang, Yilun Wang, Hang Zhao, VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning, Preprint 2022,?https://arxiv.org/abs/2206.08920

2.? ? ?Lu Mi, Hang Zhao, Charlie Nash, Xiaohan Jin, Jiyang Gao, Chen Sun, Cordelia Schmid, Nir Shavit, Yuning Chai, Dragomir Anguelov, HDMapGen: A Hierarchical Graph Generative Model of High Definition Maps, CVPR 2021,?https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Mi_HDMapGen_A_Hierarchical_Graph_Generative_Model_of_High_Definition_Maps_CVPR_2021_paper.html

Talk·提問(wèn)交流

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Talk·嘉賓介紹

趙行，現(xiàn)任清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，博士生導(dǎo)師。他的主要研究興趣包括多模態(tài)學(xué)習(xí)，自動(dòng)駕駛，機(jī)器人等。在此之前，趙行在麻省理工學(xué)院取得了博士學(xué)位，后于谷歌無(wú)人車項(xiàng)目Waymo擔(dān)任研究科學(xué)家。趙行博士的工作曾被BBC, NBC, 麻省理工科技評(píng)論等主流媒體報(bào)道。他的工作獲得了2015年ICCP最佳論文獎(jiǎng)。他本人入選了2020年福布斯中國(guó)U30科學(xué)精英榜。

-The End-

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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