焊接機(jī)器人指是指由機(jī)器人專用焊接設(shè)備與機(jī)器人手臂及控制器組成的，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化焊接的機(jī)器人系統(tǒng)。其中，六關(guān)節(jié)弧焊機(jī)器人是目前應(yīng)用最為廣泛的焊接機(jī)器人。

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焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展幾乎與典型關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展同步。自1959年美國人研制世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人開始，工業(yè)機(jī)器人便迅速在焊接領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

焊接機(jī)器人發(fā)展歷程

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要分支，因此工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)格局也大致能體現(xiàn)出焊接機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況。從國外來看，機(jī)器人“四大家族”是焊接機(jī)器人行業(yè)的重要參與者，除此之外，專注于焊接機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的日本OTC、日本松下也是焊接機(jī)器人領(lǐng)域的有力競(jìng)爭(zhēng)者。從國內(nèi)來看，麥格米特、山東奧泰以機(jī)器人專用焊接設(shè)備為切入點(diǎn)參與競(jìng)爭(zhēng)，埃斯頓、新松機(jī)器人以及埃夫特則從焊接機(jī)器人控制器與手臂為切入點(diǎn)參與競(jìng)爭(zhēng)。

焊接機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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2022年中國市場(chǎng)焊接機(jī)器人銷量3.08萬臺(tái)，同比下降25.96%。2023年，整體制造業(yè)景氣度將逐漸轉(zhuǎn)好，帶動(dòng)一般工業(yè)行業(yè)的需求增加。

2016-2022年中國焊接機(jī)器人銷量

資料來源：IFR、CRIA、GGII、共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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在工業(yè)焊接機(jī)器人手臂及控制器方面，由于焊接對(duì)于機(jī)器人的精確度、穩(wěn)定性、可靠性及運(yùn)行速度等方面要求較高，國產(chǎn)機(jī)器人在該領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率較低。隨著國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制水平的不斷增強(qiáng)，機(jī)器人整機(jī)精確度、穩(wěn)定性、可靠性不斷提高，未來國產(chǎn)焊接機(jī)器人手臂及控制器的替代空間巨大。

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