PFSK151?3BSE018876R1
PFSK151 3BSE018876R1
3BSE018876R1
General Information
Product ID:
3BSE018876R1
ABB Type Designation:
PFSK 151
Catalog Description:
PFSK 151 DSP-Signal processing
Categories
Parts & Services ??Measurement and Analytics???Force Measurement???Stressometer 6.0 FSA
Parts & Services ??Measurement and Analytics???Force Measurement???Stressometer 6.0 FSA???Flatness Systems???Flatness Measurement Systems
Parts & Services ??Measurement and Analytics???Force Measurement???Stressometer 7.0 FSA
Parts & Services ??Measurement and Analytics???Force Measurement???Stressometer 7.1 FSA???Flatness Systems???Flatness Measurement Systems
Parts & Services ??Measurement and Analytics???Force Measurement???Stressometer 7.1 FSA
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Additional Information
ABB Type Designation:
PFSK 151
Country of Origin:
Sweden (SE)
Customs Tariff Number:
85389091
Frame Size:
Spare_Parts
Gross Weight:
0.4?kg
Invoice Description:
PFSK 151 DSP-Signal processing
Made To Order:
No
Medium Description:
Signal processing board
Minimum Order Quantity:
1 piece
Order Multiple:
1 piece
Package Level 1 Gross Weight:
0.4 kg
Package Level 1 Units:
1 piece
Part Type:
New
Product Name:
Unclassified
Product Net Weight:
0.4?kg
Product Type:
Unclassified
Quote Only:
No
Selling Unit of Measure:
piece
Stocked At (Warehouses):
Malm?, Sweden
Technical Information:
PFSK 151 Signal processing board
UNSPSC:
39120000
WEEE Category:
Product Not in WEEE Scope
流環(huán)控制器的設(shè)計
PI調(diào)節(jié)器利用比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，而用積分部分最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。
另外，比例積分調(diào)節(jié)器還是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的校正裝置，因此，它在調(diào)速系統(tǒng)和其它控制系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。
取電流調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，將電流環(huán)設(shè)計成典型I型系統(tǒng)，則有傳遞函數(shù)電流環(huán)控制簡圖如圖2所示。
4.3 轉(zhuǎn)速環(huán)控制器的設(shè)計
對于轉(zhuǎn)速外環(huán)而言，設(shè)計成典型I型系統(tǒng)之后的電流環(huán)只是一個被控對象環(huán)節(jié)。因此轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計的第一步是求出電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。轉(zhuǎn)速環(huán)被控對象中已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié)，為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟蹤控制無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中應(yīng)該包含一個積分環(huán)節(jié)。因此轉(zhuǎn)速環(huán)一般設(shè)計成典型Ⅱ型系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計成PI調(diào)節(jié)器。如圖3所示。
按跟隨和抗干擾性能都較好的原則，選取中頻段寬度為h= 5 ，則：
轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益：
5.仿真分析
5.1電流環(huán)的對數(shù)頻率特性仿真及其分析電流環(huán)為典型Ⅰ型系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為：
此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)斜率分別為-20和-40.
由于其中頻段大都是-20的斜率則此系統(tǒng)由于相角裕度大于0度其穩(wěn)定性較好。而在高頻段斜率為-40則其抗干擾能力較強。綜上所述此系統(tǒng)適用于設(shè)計過程中。
5.2轉(zhuǎn)速環(huán)的對數(shù)頻率特性仿真及其分析
轉(zhuǎn)速環(huán)為典型Ⅱ型系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為：
此系統(tǒng)為2階系統(tǒng)。相角裕度大于0則此系統(tǒng)穩(wěn)定。此系統(tǒng)可化為一個2階的積分環(huán)節(jié)，此系統(tǒng)的精確度較高但是其快速性較差正適合我們所設(shè)計的系統(tǒng)防止其發(fā)生過沖。
5.3系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)及其仿真
給定一個階躍響應(yīng)電壓，通過matlab軟件建立仿真動態(tài)模型如圖6所示。
如圖7所示為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的階躍啟動過程，圖8中為轉(zhuǎn)矩和電樞電流的變化，最后達到系統(tǒng)要求，符合參數(shù)要求。實驗表明，觀測到的波形與理論上波形相符，整個設(shè)計方案切實可行。
6.結(jié)論
本文提出了一種低容量可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計方案，本方案所設(shè)計的低容量可逆調(diào)速系統(tǒng)主要是為了體現(xiàn)低容量可逆調(diào)速對電動機的控制，通過已知給定的參數(shù)計算和設(shè)計ACR以及ASR環(huán)節(jié)，采用PI調(diào)節(jié)，達到給定指標(biāo)，算出各未知參數(shù)，然后通過MATLAB軟件進行仿真，分析結(jié)果與數(shù)據(jù)，從而得出結(jié)果表明該方案實現(xiàn)符合參數(shù)要求，并且驗證了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比起單環(huán)系統(tǒng)更穩(wěn)定，達到了系統(tǒng)所滿足要求。
