1998年，隨著勒芒GT1組別的競爭越來越激烈，各大車廠都拿出了自己的終極GT1戰(zhàn)車，保時捷拿出了911 GT1 98'，奔馳拿出了CLK LM，而作為勒芒冠軍的一個有力爭奪者，豐田休戰(zhàn)一年后，卻給出了98年GT1中最極端的一款。他就是——豐田 GT-ONE TS020。

TS020由André de Cortanze設(shè)計，沒錯就是那個設(shè)計過標(biāo)致905的，底盤由豐田和達拉拉共同開發(fā)，搭載一臺R36V-R 3.6L V8雙渦輪增壓發(fā)動機，最大馬力600匹。由于車身大量采用輕量化材料，車身僅重900KG?？談由弦呀?jīng)十分接近原型車，可以說是為后來的LMP1奠定了基礎(chǔ)。

由于在之前已經(jīng)準(zhǔn)入勒芒，豐田又只想贏得勒芒，于是，在1998年的勒芒，該車以GT1組別的身份登場。

在1998年的勒芒24小時耐力賽中，豐田在排位賽中就展現(xiàn)了速度的優(yōu)勢，搶到了2 7 8 的位置（28號第二，29號第七，27號第八），落后于桿位的奔馳CLK LM 1秒多一點。但是在正賽開始時，28號豐田在一號彎就超掉了前面的奔馳CLK LM，一舉成為領(lǐng)先者，29號豐田也很快來到第二，而奔馳的兩臺車在很早的時候就退賽了，對此時的豐田來說，形式一片大好。

但是GT ONE雖然速度很快，但是在穩(wěn)定性當(dāng)年卻表現(xiàn)一般，在夜幕降臨的時候，問題開始一次又一次出現(xiàn)，跑在第一的28號車，在第191圈的時候撞車退賽，隨后上來的29號車成為第一，但是在遭遇了3次變速箱故障以后，在第330圈退賽，此時距離比賽結(jié)束只有1小時15分，豐田就這樣把冠軍拱手相讓給了保時捷，而唯一完賽的由全日本車手組成的27號車只是以第九完賽。

不過好在當(dāng)年勒芒最快圈速被豐田拿到手中，圈速為3分41。

到了1999年，GT1組別被取消，引入了新的組別LM GTP，由于TS020本質(zhì)上就是一臺原型車，所以就經(jīng)過了一些小改小動就進入了LM GTP組別參賽。得益于GTP較為寬松的規(guī)則，賽車馬力提升了將近100匹，空動也得到了進一步的優(yōu)化，使得該車在1999年勒芒排位賽中有了無與倫比的速度優(yōu)勢，1號車沖入3分30，以3分29秒930的圈速奪得桿位，2號車緊隨其后，3分30秒801的成績讓它排在第二，而最慢的由3位日本車手駕駛的3號車則以3分34秒755的圈速排在第8。

到了正賽中，雖然奔馳CLR和寶馬V12LMR一直和豐田展開拉鋸戰(zhàn)，但是隨后發(fā)生的飛車事件卻讓奔馳不得不退出比賽，而寶馬V12LMR在圈速上也很難和TS020相匹敵。豐田領(lǐng)先優(yōu)勢越來越大，但是到了凌晨時分，領(lǐng)先的兩臺車卻因為爆胎而先后事故退賽，使得寶馬V12LMR成為領(lǐng)先者，3號車為了重新奪回冠軍奮起直追，此時的TS020展現(xiàn)了很強的速度優(yōu)勢，刷出了正賽的最快圈3分35，但是，當(dāng)追到距離V12LMR不到一圈的時候，由于被寶馬客戶車隊的黑色V12LM 98'阻擋，耗費了很多時間以及輪胎，導(dǎo)致3號車的爆胎，就再也沒追上，TS020最終只獲得了第二，不過這對于豐田來說也算是一個安慰吧。畢竟這輛車可是由全日本車手組成的。

后來，豐田把這臺車帶到了富士賽道上，希望它可以在本土為自己挽回最后一點面子，但是，還是敗給了日產(chǎn)R391…

而之前為了GT1造的道路版本的TS020 Road car有兩臺，加裝了基本的內(nèi)飾和空調(diào)等系統(tǒng)，車重由900KG增加到了920KG，據(jù)說其百公里加速可以達到3.2s，極速據(jù)說可以達到420KM/H。不過其油箱設(shè)計還是令人稱奇，為了滿足規(guī)定，街車要有行李箱，但是的油箱和行李箱是一個部分，也就是說你裝了油就無法搭載行李了。TS020一共有兩臺街車，目前都位于德國科隆的TMG（前TTE）公司研發(fā)中心。

而隨著豐田退出了勒芒轉(zhuǎn)戰(zhàn)F1，TS020也只能在沒有一場冠軍的情況下結(jié)束了其賽車使命，它也許可以再戰(zhàn)幾年，但是歷史已經(jīng)過去，無法再次重來。TS020，也只能算是一個GT1組的無冕之王了吧。