分享一些個(gè)人對(duì)水下機(jī)器人行業(yè)、無人機(jī)行業(yè)的一些思考。供參考。

這個(gè)領(lǐng)域真的是非常的荒誕、魔幻、現(xiàn)實(shí)。通過這一個(gè)相對(duì)小領(lǐng)域的觀察和思考，能夠看懂中國的很多事情。

在觀察捕撈用的水下機(jī)器人行業(yè)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)一個(gè)非常有意思的現(xiàn)象：國內(nèi)，無論是高中沒有畢業(yè)的下崗紡織工人，還是種大棚蔬菜的菜農(nóng)，亦或是985和211的高校、中科院的研究所，即使那些高校有國家自然科學(xué)基金委員會(huì)的重點(diǎn)項(xiàng)目資金支持，目前都沒有做出來實(shí)用的捕撈機(jī)器人（實(shí)用的標(biāo)準(zhǔn)，最起碼應(yīng)該在同等作業(yè)條件下，達(dá)到潛水員效率的60%吧）。最靠譜的設(shè)計(jì)思路，來自于一位大專畢業(yè)的鋼鐵廠工人。但是他現(xiàn)在因?yàn)榉N種原因，暫時(shí)放棄了這個(gè)方向的努力（時(shí)間為2020年5月）。

漁業(yè)捕撈領(lǐng)域的市場痛點(diǎn)：近海、淺海的海洋牧場養(yǎng)殖作業(yè)基本依賴人工，效率低、成本高、自動(dòng)化程度低、風(fēng)險(xiǎn)高。

在我國近海的海鮮養(yǎng)殖業(yè)中，海參、鮑魚、海膽、扇貝是在海水底層生長的。尤其是海參，喜歡棲息在礁石、人工魚礁等食物充足、可以保護(hù)自身的地方。由于存在人工魚礁等牧場設(shè)施，這些海鮮無法用漁網(wǎng)進(jìn)行拖網(wǎng)捕撈。目前只能通過潛水員下水捕撈。海參在溫度低于0攝氏度、高于20攝氏度的情況下都會(huì)鉆入海底休眠，所以海參的捕撈在春秋兩季。10米深的海水的壓力相當(dāng)于一個(gè)大氣壓，而且底播海參的水較深（10米以上）、海水溫度低、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大，而且捕撈潛水員容易患上減壓病、風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎等職業(yè)病，還很容易發(fā)生生命危險(xiǎn)。潛水員意外死亡的新聞屢見不鮮。潛水員捕撈海參相當(dāng)于在賣命掙錢，所以潛水員的人工費(fèi)用比較高。目前，根據(jù)作業(yè)的溫度、水深等條件，付給潛水員的每公斤海參的捕撈費(fèi)用約為8元至40元；在捕撈海參的春秋兩季，一名捕撈海參的潛水員每月的收入可達(dá)3至5萬元，一年5個(gè)月左右的捕撈旺季，收入可達(dá)30萬元。其他底播養(yǎng)殖海鮮的捕撈也存在這樣的問題。受限于技術(shù)和成本，目前底播海鮮養(yǎng)殖中沒有適合的機(jī)器人。除了捕撈海鮮，深海養(yǎng)殖網(wǎng)箱等海洋設(shè)備也需要合適的機(jī)器人技術(shù)，替代高風(fēng)險(xiǎn)、高成本的潛水員下水作業(yè)。

目前，已經(jīng)有不少高校、科研院所、公司嘗試做捕撈的水下機(jī)器人，山東未來曾經(jīng)生產(chǎn)銷售過此類產(chǎn)品，后來技術(shù)和效率沒有不理想而放棄該部分市場。隨著該領(lǐng)域研究的進(jìn)展，預(yù)計(jì)該領(lǐng)域在未來三至五年內(nèi)將迎來一個(gè)市場的爆發(fā)。水下捕撈作業(yè)的細(xì)分市場不會(huì)比極飛從事的植保無人機(jī)市場小?，F(xiàn)在是進(jìn)入這個(gè)市場非常好的時(shí)機(jī)。

市場規(guī)模：近年來，我國海洋養(yǎng)殖業(yè)蓬勃發(fā)展，每年的增速市場達(dá)到10%以上，已經(jīng)形成了千億海鮮消費(fèi)市場。2017年，我國海鮮市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到1400億。面對(duì)如此規(guī)模的市場，尤其是考慮到海洋養(yǎng)殖作業(yè)相比于陸地上的農(nóng)業(yè)，風(fēng)險(xiǎn)更大，海洋近海、淺海漁業(yè)養(yǎng)殖中自動(dòng)化水平很低，對(duì)能夠進(jìn)行捕撈等生產(chǎn)作業(yè)的水下機(jī)器人需求迫切。例如，單就海參捕撈而言，付給潛水員的海參捕撈費(fèi)用占到海參批發(fā)價(jià)格的10%到20%。

目前底播海鮮的捕撈主要有兩種方式：人工捕撈，拖網(wǎng)捕撈。人工捕撈的成本高、風(fēng)險(xiǎn)大。拖網(wǎng)捕撈就像豬八戒的那個(gè)大耙子一樣，一遍又一遍地在海底反復(fù)拉網(wǎng)。這種捕撈方式對(duì)海底的生態(tài)環(huán)境破壞極大，捕撈后，海底幾百年沉淀而成的硬泥全部被松開、變軟，扇貝一旦陷進(jìn)去，張嘴濾食的時(shí)候，就容易被泥沙嗆死。捕撈后，即使表面看起來是一樣的，但實(shí)際上土質(zhì)已經(jīng)完全不一樣了。有養(yǎng)殖人員認(rèn)為，這就是經(jīng)過多年的底播養(yǎng)殖、捕撈后，獐子島底播散養(yǎng)扇貝經(jīng)?！芭苈贰?、死亡的真正原因。

可以說，我國的海鮮養(yǎng)殖行業(yè)迫切需要一款實(shí)用的海鮮捕撈機(jī)器人，現(xiàn)在市場卻缺少能夠捕撈海參的水下機(jī)器人技術(shù)。這個(gè)市場潛力巨大。根據(jù)海鮮市場的規(guī)模和增長，同時(shí)考慮到本項(xiàng)目研發(fā)的水下機(jī)器人可以完成多種水下作業(yè)，保守估計(jì)全球作業(yè)型水下機(jī)器人有500億人民幣以上的市場。未來，作業(yè)型水下機(jī)器人還可用于海底礦藏的開采，市場潛力巨大。

我國的海鮮養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)迫切需要一款實(shí)用的海鮮捕撈機(jī)器人。2016年，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)資助了三個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，用以研發(fā)能夠捕撈海鮮的水下機(jī)器人。目前這三個(gè)項(xiàng)目尚未研發(fā)出足夠?qū)嵱玫乃聶C(jī)器人。在2018年的大連，由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦的第二屆“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”中，我國海鮮養(yǎng)殖龍頭企業(yè)獐子島集團(tuán)承諾：如果單一水下機(jī)器人綜合采捕效率能夠超過潛水員的，公司將提供500萬元?jiǎng)?chuàng)新獎(jiǎng)金；如果集群水下機(jī)器人綜合采捕效率能夠超過拖網(wǎng)船的，公司將提供1000萬元?jiǎng)?chuàng)新獎(jiǎng)金。主營海鮮養(yǎng)殖、銷售的獐子島集團(tuán)如此重金尋求海鮮捕撈機(jī)器人，充分說明我國的海鮮養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)迫切需要一款實(shí)用的海參捕撈機(jī)器人。我國另外一家大型海洋養(yǎng)殖企業(yè)——山東好當(dāng)家也曾嘗試和中科院沈陽自動(dòng)化研究所合作研發(fā)海鮮捕撈機(jī)器人，沈陽自動(dòng)化研究所未能提供出足夠?qū)嵱玫乃聶C(jī)器人。

做水下機(jī)器人的公司確實(shí)有一些，但是目前來看體量都比較小，而且都在往定制，科研和軍用方向發(fā)展。這些方向單價(jià)高、利潤大，但是市場體量較小，而且競爭很激烈。目前的水下機(jī)器人公司大部分靠政府和國家的資金生存，包括政府采購的山東未來清淤機(jī)器人，以及高校科研院所孵化出的創(chuàng)業(yè)公司大都帶著原本科研單位的影子，繼承了原先的科研方向。公司主要研制全自主、深海探測、仿生魚等方向。隨著越來越多的公司進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，并且軍方與政府采購本身有很大的政策導(dǎo)向性，不是公司做大做強(qiáng)的長久之計(jì)。海參捕撈在全國有比較大的市場容量，每年用于捕撈的費(fèi)用能達(dá)到幾億之多，而且自動(dòng)化程度較低人工捕撈的危險(xiǎn)性很大，并且潛水員易患職業(yè)病，從基金委資助815萬支持捕撈機(jī)器人研發(fā)、獐子島集團(tuán)“懸賞”捕撈水下機(jī)器人、山東好當(dāng)家尋求技術(shù)捕撈技術(shù)等方面可以看出，這是一個(gè)比較迫切的需求。目前大部分公司沒有把發(fā)展戰(zhàn)略與研發(fā)重心放在海鮮捕撈機(jī)器人上面，我們認(rèn)為更多的是一個(gè)戰(zhàn)略的失誤，以及對(duì)該細(xì)分市場的不重視。

捕撈成本大概占海參批發(fā)價(jià)格的10%到20%。按照國內(nèi)海參的消費(fèi)量，粗略估計(jì)，僅僅是捕撈海參，國內(nèi)的市場大概有5億左右。另外，實(shí)現(xiàn)捕撈是對(duì)機(jī)器人很高的要求，這樣的水下機(jī)器人還能從事捕撈扇貝、海膽、海洋牧場維修作業(yè)等，未來還可用于深海采礦（深海礦產(chǎn)是陸地的幾倍到幾千倍不等），市場空間并不小。