我的第三代清潔升級之路

家庭清潔困擾對于每一戶家庭都是件麻煩事，手持吸塵器加掃地機(jī)器人的組合我已經(jīng)用了好多年。說實(shí)話他倆誰都離不開誰，并且在技術(shù)的更新過程中，體驗(yàn)和“可偷懶程度”正在一步步接近我理想中的狀態(tài)。如果說手持吸塵器的核心在于電機(jī)轉(zhuǎn)速，那么掃地機(jī)器人的核心就應(yīng)該在“是否聰明”，這也就是我會考慮入手擁有激光規(guī)劃功能的掃地機(jī)器人作為更新之選。

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早在碰撞式掃地機(jī)年代，我就入手過兩臺，也可能是選擇較低端的關(guān)系，使用壽命都很短。后來規(guī)劃式掃地機(jī)器人的時代來了，我也第一時間換機(jī)上手，但是后來發(fā)現(xiàn)體驗(yàn)上并沒有巨大的提升。那么視覺規(guī)劃式（Visual SLAM）的局限性，刨除算法因素并沒有比紅外避障的強(qiáng)到哪里去。加上地面雜物多、實(shí)際環(huán)境復(fù)雜等多方面因素，視覺導(dǎo)航的掃地機(jī)器人并不太適合國內(nèi)大多數(shù)家庭。

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UONI由利作為日本的百貨品牌，不過其進(jìn)入國內(nèi)后，在售款基本是主打清潔系列的電器產(chǎn)品。選擇V980 Max也是考慮多方面因素才做出的決定，但看型號就可以發(fā)現(xiàn)由利并沒有采用“機(jī)海戰(zhàn)術(shù)”前來競爭，做單機(jī)做精品，把該有的都放上成為其品牌唯一且旗艦定位的掃地機(jī)器人。

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L-SLAM還是V-SLAM？

只要想要用得久，Laser SLAM還是Visual SLAM一定是用戶很糾結(jié)的地方。而其實(shí)從去年開始Laser SLAM的大面積普及與成本控制，讓這個疑問不再成為單單的價(jià)格選擇。在掃地機(jī)器人的世界里，并沒有所謂的高端，只要夠聰明那才能叫“真智能”。

相比視覺主靠算法，Laser SLAM是真正堆料的干活了。V980 Max滿身的傳感器讓我這種科技愛好者都覺得這錢值了，24組傳感器做到了防、避、檢等全方位環(huán)境信息捕捉，加之激光雷達(dá)掃描，讓真智能成為可能。

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經(jīng)過這么多年的發(fā)展，現(xiàn)在掃地機(jī)器人主流配色已經(jīng)停留在非黑即白的選擇，V980 Max使用了沉穩(wěn)的黑色，但材質(zhì)方面略有不同。黑耀金的鏡面黑色效果，加上土豪色金圈，看起來精致感十足。除了凸起的激光傳感器，整機(jī)僅有兩個按鍵，這對于年輕人的審美來說很容易接受，對于年紀(jì)較大的長輩可能更喜歡傳統(tǒng)實(shí)體按鍵的設(shè)計(jì)。

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現(xiàn)在掃地機(jī)器人沒有吸掃洗拖一體功能，那都不好意思說自己是一臺稱職的吸塵器了。所以作為標(biāo)配V980 Max提供了兩種塵盒，并且均配備了HEPA濾網(wǎng)。機(jī)內(nèi)額外還附帶了兩個邊刷、一個拖布，以及清理毛刷。所以配件方面V980 Max沒有提供驚喜，但也絕沒有失望。

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能力強(qiáng)也有優(yōu)劣勢

說實(shí)話，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人功能都差不多，所以結(jié)構(gòu)差別也不大，區(qū)別更多在于硬件選擇和能力方面。就比如吸力、爬坡都需要不同強(qiáng)力的電機(jī)來支持，而V980 Max就擁有一個優(yōu)秀爬坡的底子。但能力強(qiáng)也會帶來一些小小的麻煩，女兒的涼鞋“被吃”算是我之前沒有做好準(zhǔn)備工作，但落地扇的底座還能爬上去，這我是真沒想到。

除此之外，激光規(guī)劃式掃地機(jī)器人的體積與傳統(tǒng)式差不多，凸起的激光傳感器和不太小的直徑都會對清掃帶來一些阻礙。當(dāng)然V980 Max的9.8cm高度通吃床底、沙發(fā)、邊幾等還是沒有什么問題的，實(shí)在是狹小的空間換誰都無法完成，那就只能交給手持吸塵器了。

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再說個特殊的情況，陽臺、衛(wèi)生間這些區(qū)域通常都有一個明顯抬高的墊腳石，V980 Max通常會出現(xiàn)“有去無回”的情況發(fā)生。這時候爬行能力再強(qiáng)也無濟(jì)于事，那么就需要使用APP中的指定區(qū)域清掃和清掃禁區(qū)的設(shè)定來避免這樣的問題出現(xiàn)。區(qū)域劃分的方式比較初略，但實(shí)際上非常有效，僅需包含唯一出入口即可實(shí)現(xiàn)真正意義上的區(qū)域劃分，實(shí)現(xiàn)指哪打哪的智能清掃。

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我終于知道自己在哪里了！

Laser SLAM能測量周圍每一處的障礙點(diǎn)角度和距離信息，這點(diǎn)是實(shí)實(shí)在在測量出來的，而非Visual SLAM的視覺估算而來。大家可以從圖上看出，在多次掃描后的邊緣位置，有明顯的鋸齒墻做出標(biāo)記。而沙發(fā)腳（紅圈）和餐桌腳（黃圈）的粗細(xì)差別都可以被清晰的標(biāo)注出來，并且V980 Max可以憑借“記憶”來構(gòu)建用戶實(shí)際家庭情況的地圖，來實(shí)時整體的規(guī)劃式路線來清掃。Laser SLAM讓智能化不再是說說而已，“我在哪個房間”“如何清掃更快”“清掃百分比”這些對TA來說都是小問題了。

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V980 Max充電器非常樸素，體積并不大，但用戶需要把機(jī)身寬度考慮進(jìn)去，擺放時不能太靠邊緣。V980 Max的5200mAh電量與其他各家的旗艦型號相當(dāng)，120平方掃2次或者300平臺掃一次是沒什么問題的。由于掃地機(jī)器人的工作特性，使得其在工作時的和續(xù)航表現(xiàn)（約3小時）和充電時長（約5小時）感知非常弱化，就參考產(chǎn)品的詳情頁V980 Max都可以和各家打個平手。

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智控水箱一件搞定

拖地模式下，V980 Max的300毫升大水箱非常給力，通過電子微控的四個滲水點(diǎn)可以達(dá)到與掃地相當(dāng)水平的拖地能力。按照官方的說法，V980 Max提供的拖布加入了抑菌材料，并且官方還推薦在水箱內(nèi)加入個人喜好的消毒液，甚至是香水都是可以的。從實(shí)際拖地后的殘留水來評判，微濕狀態(tài)干燥起來很快，不易產(chǎn)生霉菌也不易滑到，所謂剛剛好。

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與此同時，拖地電控水箱其實(shí)內(nèi)部還帶有一個容易不小的集塵器，這樣變相的二次清掃可以很大程度的提高地面清潔度。

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不炫技的APP方便好用

APP功能我并不想過多的介紹，因?yàn)檫h(yuǎn)程控制什么的都已經(jīng)是標(biāo)配中的標(biāo)配了。那么APP還需要安裝嗎？答案是必須的。兩個實(shí)體按鍵的V980 Max可以智能自動，但想要滿足主人的指定任務(wù)就必須通過APP中的詳細(xì)功能來完成，UONI的這款A(yù)PP在UI設(shè)計(jì)上并不復(fù)雜，核心功能基本均在首頁的構(gòu)建地圖中顯示了，除了設(shè)置之外，并不存在二級菜單。對于我來說，定時制定任務(wù)+指定區(qū)域清掃就足以滿足我對于這款V980 Max的遠(yuǎn)程操作了。

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雖說續(xù)航和充電是弱感知項(xiàng)，那么強(qiáng)感知的噪音部分肯定要拿數(shù)據(jù)來說話。高低兩檔的差別并不大，僅10分貝左右，如果距離兩米以上還會再降低10分貝左右。那么即便是強(qiáng)力檔的50-60分貝（安靜檔35-45分貝）也就會一般聊天時候的聲音表現(xiàn)，除了深夜入睡，其他時候使用毫無壓力。

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其實(shí)人人都適合掃地機(jī)器人

由利選擇現(xiàn)在殺入掃地機(jī)器人戰(zhàn)場還是需要很大的勇氣，畢竟國內(nèi)競品實(shí)在是太多了。不過對比了一下競品，V980 Max從硬件配置，甚至到命名方式都是沖著各家旗艦去的。再加上日系主導(dǎo)的主控芯片、傳感系統(tǒng)、規(guī)劃路徑算法等，在兩千元以上依然具有較強(qiáng)的競爭力。關(guān)于吐槽掃地機(jī)器人不好用的朋友，一定忘了“留空”這一重要步驟，只有那樣才能達(dá)到最大的清潔效果，加上拖地功能，真得都可以不用請掃地阿姨了。