每個相機都有九點標定的過程，把圖像坐標轉換到XY世界坐標的轉換關系，這個是要提前標定出來的，九點標定完了之后，還要一個就是兩個相機之間的位置關系標定

雙相機的位置關系標定，就是今天要講的。

因為要計算出xy的偏差，只有個九點標定肯定是不夠的，兩個相機的位置關系，你并不知道，不能把它們換算到同一個坐標系中。雖然經(jīng)過九點標定把圖像坐標都轉換到世界坐標了，但是兩個相機的參考點是不一樣的。比如，產(chǎn)品是同一個點，但是兩個相機得到的圖像坐標是不一樣的，因為它們的參考基準是不一樣的。怎樣把兩個相機的世界坐標都換算到同一個基準，這就是我們今天要做的位置關系的標定。