本周為將門-TechBeat技術(shù)社區(qū)第262期線上Talk！

北京時間12月10日(周四)晚8點，克萊姆森大學(xué)機(jī)械系助理教授—呂閣博士的Talk將準(zhǔn)時在將門TechBeat技術(shù)社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是:?“外骨骼控制：從軌跡跟蹤法到基于能量法的一些思考”。屆時將分享他在機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果：一種基于能量外骨骼控制的方法，該方法使用戶在得到外骨骼協(xié)助的同時可以自由選擇自己的運動模式。

Talk·信息

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主題：外骨骼控制

從軌跡跟蹤法到基于能量法的一些思考

嘉賓：克萊姆森大學(xué)助理教授?呂閣

時間：北京時間?12月10日 (周四) 20:00

地點：將門TechBeat技術(shù)社區(qū)

http://www.techbeat.net/

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Talk·提綱

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市面上現(xiàn)有的下肢外骨骼，大多數(shù)采用軌跡跟蹤的策略來實現(xiàn)對用戶的協(xié)助。這種方法過分限制了對自己肢體仍有控制的用戶 (如健全人和中風(fēng)病人) 的自由行動， 并需要針對每個用戶的運動模式進(jìn)行大量控制器調(diào)參。基于這兩點，我們提出了一種基于能量外骨骼控制的方法，使用戶在得到外骨骼協(xié)助的同時可以自由選擇自己的運動模式。

本次分享的主要內(nèi)容如下：

1.?背景介紹

2.?一種不限于運動任務(wù)的能量控制策略

3.?在第2點基礎(chǔ)上提出的一種在線學(xué)習(xí)策略

Talk·參考資料

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這是本次分享中將會提及的資料，建議提前預(yù)習(xí)哦！

代碼鏈接：

https://ieeexplore.ieee.org/document/8536572

Talk·提問交流

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方式 ①

在本文留言區(qū)直接提出你的問題，或掃描下方二維碼提問！問題被選中的小伙伴們將獲得一個紅包獎勵！

方式 ②

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，說不定就被講者直接翻牌解答了呢！

你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會給予你相應(yīng)的i豆積分，近期還會有驚喜獎勵哦！

Talk·嘉賓介紹

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呂閣，分別于2011年和2013年在東北大學(xué)（沈陽）獲得自動化學(xué)士學(xué)位及控制理論與控制工程碩士學(xué)位，于2018年在德州大學(xué)達(dá)拉斯分校電子工程系獲得博士學(xué)位，并于同年進(jìn)入卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究中心進(jìn)行博士后研究。2020年，呂閣加入克萊姆森大學(xué)機(jī)械工程系擔(dān)任助理教授一職。他的研究重點是雙足運動問題，及其在下肢穿戴式機(jī)器人 (外骨骼和假肢) 控制優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用。

呂閣在ICRA、ACC、以及CDC等會議中發(fā)表過多篇論文，并長期擔(dān)任這些會議以及機(jī)器人、控制方面期刊的審稿人。同時，他也擔(dān)任如IROS、IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics、IEEE Conference on Decision and Control等會議的副主編及session主席等職務(wù)。他于2015年獲得第54屆IEEE Conference on Decision and Control的最佳學(xué)生論文獎，并被邀請在IEEE Control Systems Magazine的invited session上發(fā)表文章并作為封面刊登。

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關(guān)于TechBeat社區(qū)

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