自動化過程中的難題

機器人結(jié)合三維掃描儀實現(xiàn)對物體的三維自動掃描或者三維尺寸檢測，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種場合。但是在自動化過程中，有一個問題難以避免，那就是三維掃描儀本身因為故障或者其他原因需要維修或者拆卸，會直接導(dǎo)致以前三維掃描儀與機器人相結(jié)合掃描的工程無法再繼續(xù)使用，只能再次對以前的工程進行重新示教。大大降低此應(yīng)用的適用場景，尤其在示教學(xué)習(xí)工作量巨大的時候，這將是非常大的一個弊端。

來高科技解決方案

Techlego三維掃描儀針對上面的問題，提出了具有開創(chuàng)性地“一次標定，多次校準”的解決方案。在新版本Techlego三維掃描儀軟件中已經(jīng)支持該功能（該項功能位于軟件的機器人選項卡內(nèi)）。

“一次標定，多次校準”功能簡介

機器人標定完成之后，正常結(jié)合機器人示教學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)后需要多加一步，掃描Techlego專用標定記錄板并建立標定工程。當(dāng)設(shè)備需要校準時，只需打開標定工程，再次掃描Techlego專用標定記錄板，點擊計算旋轉(zhuǎn)平移，則自動計算出糾正數(shù)值。然后，打開示教工程，點擊用旋轉(zhuǎn)平移校準工程即可修正學(xué)習(xí)工程。

除了修正學(xué)習(xí)工程之外，該功能還可以修正機器人與三維掃描儀的手眼標定數(shù)據(jù)，無需重復(fù)進行。該功能不僅提高三維掃描儀與機器人相結(jié)合的自動化性能，且大大地拓展了應(yīng)用場景，為自動化產(chǎn)業(yè)帶來了諸多便利。