在行泊一體賽道，早在2021年11月19日廣州車展上，國內(nèi)首個(gè)搭載宏景智駕L2+高階智能輔助駕駛方案的車型正式亮相，吸引了很多業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。這個(gè)方案不僅實(shí)現(xiàn)了行泊車一體的智能領(lǐng)航輔助駕駛HNP（Hyperview Navigation Pilot）整體解決方案在燃油車型上零的突破，助力燃油車加速進(jìn)入智能駕駛時(shí)代，同時(shí)宏景智駕行泊一體方案成本可控，性價(jià)比更高。

基于宏景駕駛的前瞻布局和方案性能優(yōu)勢(shì)，如今，宏景智駕行泊一體方案已經(jīng)獲得國內(nèi)多個(gè)頭部主機(jī)廠的定點(diǎn)，且均將搭載在這些主機(jī)廠的“銷量擔(dān)當(dāng)”車型上。能夠得到頭部主機(jī)廠和車型的青睞，證明宏景智駕行泊一體方案無論是從功能還是可靠性上，都已經(jīng)較為成熟。

當(dāng)下，對(duì)于國內(nèi)汽車行業(yè)來說，智能駕駛功能正在成為消費(fèi)者購車時(shí)候一個(gè)新的參考指標(biāo)。2021年，國內(nèi)新能源汽車總銷量為330萬輛，占整體國內(nèi)汽車銷量比重不到20%，這就意味著燃油車仍然占據(jù)主流汽車市場(chǎng)。由于消費(fèi)者更愿意為智能駕駛這樣的配置支付更高的溢價(jià)，因此我們看到當(dāng)前的很多豪華品牌上基本都已經(jīng)配置了駕駛輔助甚至NOA領(lǐng)航這樣的功能，自動(dòng)泊車也早已經(jīng)成為標(biāo)配。但是，在20萬以下中級(jí)車甚至入門級(jí)車型上去部署同樣的駕駛輔助功能，在成本上對(duì)整車企業(yè)和相關(guān)零部件公司構(gòu)成比較大的挑戰(zhàn)。在這種情況下，將智能駕駛配置部署到中檔甚至入門級(jí)車型上就顯得至關(guān)重要。

行泊一體，作為一個(gè)可以從結(jié)構(gòu)上有效降低成本同時(shí)在功能上大幅提升的解決方案，逐步成為智能駕駛賽道的新寵兒。和傳統(tǒng)的領(lǐng)航功能和泊車功能需要有兩套獨(dú)立的系統(tǒng)不同，行泊一體方案是將兩套系統(tǒng)有機(jī)整合在一起，把行車和泊車功能整合到單個(gè)控制器中，大大簡化了系統(tǒng)的復(fù)雜程度并降低了成本，同時(shí)提升了行車和泊車功能切換時(shí)的用戶體驗(yàn)。

極致體驗(yàn)

是宏景智駕行泊一體方案的始終追求

宏景智駕行泊一體解決方案，可以采用5R6V12Uss/5R10V12Uss的配置，兼容2*2M/8M前視視覺、4*1M/2M環(huán)視輸入，以有限算力滿足NOP高速領(lǐng)航與視覺融合自動(dòng)泊車一體化控制需求，可實(shí)現(xiàn)20多項(xiàng)行車/泊車功能，并且提供危險(xiǎn)車輛智能避讓、電子交通警察等特色功能。

在性能表現(xiàn)上，依托于宏景智駕L4的軟件算法棧，結(jié)合NOP場(chǎng)景需求，宏景智駕將障礙物軌跡預(yù)測(cè)以及決策規(guī)劃等算法精簡優(yōu)化，形成了適用于這類場(chǎng)景的高效精煉的算法模型，有效的平衡了算法邏輯、算力消耗以及功能體驗(yàn)。特別是在上下匝道場(chǎng)景下，這套系統(tǒng)可以靈活處理各種復(fù)雜的會(huì)車場(chǎng)景，支持更貼近人類駕駛員的調(diào)速策略和變道策略，真正實(shí)現(xiàn)了“老司機(jī)”般的駕駛體驗(yàn)。“宏景智駕行泊一體駕駛體驗(yàn)感可以用縱享絲滑來形容，諸如大車避讓和大曲率橫坡彎道體驗(yàn)等復(fù)雜工況，表現(xiàn)的非?！纤緳C(jī)’”，宏景智駕的跟車測(cè)試員如是說道。

宏景智駕行泊一體方案主要由NOP和APA兩大功能集合組成：

NOP功能，是在高速輔助駕駛以及撥桿變道等ADAS功能的基礎(chǔ)上，增加了高精地圖及定位設(shè)備，并通過接入導(dǎo)航系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車、駛?cè)?駛離匝道、根據(jù)道路信息控制車速等智能化操作。相比駕駛輔助系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速公路A到B點(diǎn)的自動(dòng)輔助駕駛。具體來看，NOP功能主要包括：

·自動(dòng)進(jìn)出匝道：自動(dòng)選擇匝道、自動(dòng)匯入車流，并自動(dòng)切換高速公路。

·全程自動(dòng)控速：根據(jù)道路限速、道路曲率、坡度等信息智能調(diào)節(jié)速度；

·導(dǎo)航自動(dòng)換道：根據(jù)線路需求自動(dòng)判斷行駛環(huán)境，自動(dòng)切換車道；

·自動(dòng)變道超車：前方車輛速度過小且有超車條件時(shí)自動(dòng)變道超車而無需司機(jī)介入。

該功能后續(xù)也可依靠城市高精地圖拓展到城市場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)城市道路的智能領(lǐng)航。

APA/HPP功能，通過接收環(huán)視相機(jī)、超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境探測(cè)，實(shí)現(xiàn)自主車位搜索和控制車輛泊入泊出，并且支持OTA功能升級(jí)，在已學(xué)習(xí)路線上，車輛可以自主巡航、會(huì)車、自動(dòng)避讓行人、繞行障礙物，從而實(shí)現(xiàn)最后一公里的記憶泊車。具體功能包括：

·車位識(shí)別：主動(dòng)搜索車位，覆蓋多種類型車位和背景；

·泊車輔助：視覺目標(biāo)檢測(cè)，有效提升泊車效率，增強(qiáng)安全性；

·遙控泊車：通過手機(jī)等外部設(shè)備控制倒車過程，提升車主體驗(yàn)；

·記憶泊車：支持路線學(xué)習(xí)，單次記憶車輛即可自主泊入車位。

圖 APA/HPP功能說明

從配置上來看，宏景智駕的行泊一體方案的核心硬件為地平線征程3芯片，同時(shí)適配各類主流雷達(dá)，包括國產(chǎn)頭部成像毫米波雷達(dá)和傳統(tǒng)一線大廠雷達(dá)。這也是整個(gè)系統(tǒng)的亮點(diǎn)，而它們也正是宏景行泊一體方案在性價(jià)比上具有優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵所在。

智車科技在同宏景智駕的交談中獲知“得益于宏景智駕優(yōu)秀的算法能力，在控制芯片方面，宏景智駕行泊一體方案，僅僅通過3顆地平線J3芯片，以有限算力實(shí)現(xiàn)其他幾十TOPS、甚至幾百TOPS算力才能實(shí)現(xiàn)的功能”。

值得一提的是，宏景智駕行泊一體方案，還可高效協(xié)作第三方的導(dǎo)航地圖和高精地圖，通過先進(jìn)定位芯片模組，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)雙頻組合慣性定位，讓領(lǐng)航功能能夠更加精準(zhǔn)。

此外，這套行泊一體方案實(shí)現(xiàn)軟硬件高效解耦，從而實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用的可復(fù)用、可配置、可拓展的靈活部署機(jī)制。宏景智駕行泊一體方案所使用到的域控制器和關(guān)聯(lián)傳感器都可以支持OTA升級(jí)，實(shí)現(xiàn)生態(tài)可擴(kuò)展、軟件可迭代、功能可升級(jí)以及系統(tǒng)可進(jìn)化的四大能力。

商業(yè)化量產(chǎn)落地

永遠(yuǎn)是宏景智駕的第一目標(biāo)

提起宏景智駕，「低調(diào)且務(wù)實(shí)」是業(yè)內(nèi)對(duì)其的既有評(píng)價(jià)。其行泊一體方案最大的一個(gè)亮點(diǎn)表現(xiàn)也是迅速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地部署。

圖 宏景智駕創(chuàng)始人兼CEO劉飛龍

宏景智駕憑借優(yōu)秀的算法能力、算力優(yōu)化能力、專業(yè)的功能拆解和靈活的配置方案，通過6000余次的工況測(cè)試和長里程的測(cè)試數(shù)據(jù)，最大程度上減小了交貨后問題發(fā)生的概率，極大地保證了產(chǎn)品的可靠性。宏景智駕CEO劉飛龍表示：“目前國內(nèi)TOP15的主流車企中，超過三分之一都是宏景智駕的客戶?！?/strong>能夠搭載在頭部主機(jī)廠上面，這些都是對(duì)宏景智駕認(rèn)可的最好例證。宏景智駕高速NOP功能已日趨完善，而且其城市NOP功能也在緊鑼密鼓的測(cè)試中。

作為全棧式自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商，宏景智駕在L1-L2+智能輔助駕駛及L3/L4高等級(jí)自動(dòng)駕駛兩個(gè)領(lǐng)域擁有成功的研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，一直在并行前進(jìn)。在行泊一體領(lǐng)域基于地平線征程3芯片的L2.5高階ADAS域控制器上，宏景智駕產(chǎn)品的出貨量已經(jīng)超過數(shù)萬套。此外，宏景智駕也已經(jīng)和江淮商用車聯(lián)合打造了L3自動(dòng)駕駛重卡HyperTruck One，并和安能物流、中儲(chǔ)智運(yùn)、中昱等頭部物流運(yùn)營平臺(tái)開展商業(yè)化運(yùn)營合作。

在供貨保障方面，宏景智駕部署合肥和上海兩個(gè)智能化工廠，按照工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)建造，年產(chǎn)能達(dá)到60萬套以上，并可以進(jìn)一步擴(kuò)充產(chǎn)能。

圖 宏景域馳智能工廠

從基礎(chǔ)ADAS駕駛輔助功能出發(fā)，到高級(jí)輔助駕駛ADAS，再到領(lǐng)航輔助駕駛NOA+AVP以及最終的全場(chǎng)景L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，是一個(gè)需要循序漸進(jìn)的過程。宏景智駕正在通過海量的數(shù)據(jù)積累，聯(lián)合整車企業(yè)和自動(dòng)駕駛生態(tài)伙伴，不斷地進(jìn)行算法和系統(tǒng)的持續(xù)迭代優(yōu)化。

始終堅(jiān)持產(chǎn)品落地為目標(biāo)，這不僅幫助宏景智駕在國內(nèi)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域始終走在細(xì)分市場(chǎng)的最前列，也幫助了自主品牌車企可以推出更多高性價(jià)比的智能駕駛解決方案，幫助本土企業(yè)在和外資車企的競(jìng)爭(zhēng)中，占據(jù)有利的位置。

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