夢想成真篇

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“古來圣賢皆寂寞，惟有飲者留其名” --《將進(jìn)酒 李白》

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這一章我們聊一聊快遞入戶。新型PRT是程序控制的駕駛模式，屬于無人駕駛的一種，但由于其軌道封閉性，所以比L3/L4的人工智能自動(dòng)駕駛模式難度低的多，所以：

1. 新型PRT快遞方式安全性可靠性要高非常多。這種駕駛模式的功能延申到快遞業(yè)是必然的。

2. 隨著物理軌道能接入家庭，新型PRT必然能提供入戶的快遞方式。徹底解決最后一公里。

3. 快遞入戶不是新鮮的東西，但和主干網(wǎng)接駁成為交通本身的一部分才是最能產(chǎn)生效益的關(guān)鍵。以下特征：A入戶客戶終端自動(dòng)取件。 B物流自動(dòng)匯總干線運(yùn)輸 C無需分揀自動(dòng)投遞 D兩端服務(wù)，發(fā)件收件都是客戶， E全過程無人參與，無需大型集中式倉儲(chǔ)，一切都在路上。

4. 信息化延申，無論依賴互聯(lián)網(wǎng)崛起的電商業(yè)還是抖音帶貨業(yè)都是要依賴快遞，倉儲(chǔ)這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的支撐。如果不能打通則不能發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)的信息優(yōu)勢。

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有多少人體驗(yàn)過滿街“兇猛”的快遞員們的人工駕駛？無論對(duì)快遞員還是行人車輛，這都不是安全的解決方案，但新型PRT不一樣，它不需要去掙獎(jiǎng)金。 查找一下相關(guān)的快遞入戶專利，有各種方式已經(jīng)被許多大廠做好了足夠的埋伏。但是一棟樓一棟樓的安裝自動(dòng)快遞裝置并不劃算，最后一公里的難度超過所有人的預(yù)料。這里需要一個(gè)機(jī)會(huì)，也就是等著干線交通能夠被打通。此時(shí)，新型PRT來了。僅靠傳統(tǒng)物流來接力物流包裹的方式?jīng)]有改進(jìn)空間了，必須讓包裹自己跑起來，自己就能投遞。

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隨著新型PRT的部署，客運(yùn)力量遍布城市。城市間也會(huì)形成客貨專用軌道通道。平行軌道的變軌技術(shù)同樣可以應(yīng)用于小型包裹。小型包裹甚至可以以單軌方式運(yùn)行在客流中。之前討論過客艙入樓的方案，稍加延申單軌入樓，甚至單軌繞樓的方案都容易做出，在現(xiàn)有建筑不進(jìn)行大型改造的前提下，包裹入窗還是容易實(shí)現(xiàn)的。

順便提及一下智能軌道的分片管理。只要傳感器的精度足夠，在平行導(dǎo)軌上可以分割成足夠細(xì)小的操控區(qū)，每個(gè)區(qū)段長度可以在1米到10米，每個(gè)區(qū)段作為軌道資源分配的最小區(qū)間，原則上一個(gè)時(shí)間段只有一個(gè)智能單元占用該段。這樣，對(duì)全軌道的管理變成了對(duì)小區(qū)段的矩陣管理，而處理矩陣（matrix）天然是計(jì)算機(jī)的強(qiáng)項(xiàng)。無論是《黑客帝國》的母體（matrix也有母體的含義），還是量子物理的線性代數(shù)，計(jì)算機(jī)能像交換機(jī)管理報(bào)文一樣快速處理交通移動(dòng)單元。這里有成熟技術(shù)可供借鑒。

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如同電商和快遞業(yè)的天然聯(lián)系，軌道入戶同樣可以實(shí)現(xiàn)收發(fā)自由。熙熙攘攘的社區(qū)活動(dòng)可能被區(qū)域經(jīng)濟(jì)當(dāng)中的微細(xì)物流所取代。無人介入的快遞業(yè)會(huì)像毛細(xì)血管一樣滋潤社區(qū)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，慢慢的，軌道交通引導(dǎo)下的微物流會(huì)成為如自來水一樣的資源，唾手可得。電商經(jīng)營將會(huì)相應(yīng)的發(fā)生一系列變化。具體變成什么樣很難預(yù)料，誰也想不到干掉1039交通臺(tái)的是一個(gè)叫車軟件，影響傳統(tǒng)電商的是一個(gè)帶貨的直播，交通領(lǐng)域的深刻變革會(huì)發(fā)生什么樣的連鎖反應(yīng)還不得而知。

PRT的貨運(yùn)部分，其實(shí)就是城市快遞的處理，一般快遞尺寸不大于600x500x320，參考了一下順豐的標(biāo)準(zhǔn)紙箱就知道了。快遞也是運(yùn)行在平行軌道上的，只需一只單軌就可以了。作為PRT的一部分，主動(dòng)換軌也是必備功能之一。所以貨艙也需要至少兩套動(dòng)力部分，每個(gè)部分可以單獨(dú)抱軌行駛，也可以在換軌時(shí)主動(dòng)脫離軌道。

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（以下下配合小視頻）每套動(dòng)力部分為了平穩(wěn)行駛，還需要4只輪胎觸軌，甚至還需要一些穩(wěn)定輪（還未設(shè)計(jì)）橫向及縱向支撐。輔助動(dòng)力組脫離軌道時(shí)打開四只輪胎，下降到軌道平面以下。通過主動(dòng)力組與輔助動(dòng)力組之間的長橋的轉(zhuǎn)向?qū)⑤o助動(dòng)力組送到臨近的軌道下方。輔助動(dòng)力組轉(zhuǎn)向配合臨近軌道的前進(jìn)方向，然后上升抱軌。此時(shí)，貨艙可以通過長橋移動(dòng)到輔助動(dòng)力組一邊。然后主動(dòng)力組脫離軌道，長橋扭轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)完全換軌。

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貨艙設(shè)計(jì)也是完全兼容客艙的，在必要的時(shí)候，若干貨艙可以組合成客艙尺寸實(shí)現(xiàn)匯總干線投遞。這在以小區(qū)或樓宇為目標(biāo)時(shí)比較好用。超長貨物可以使用雙動(dòng)力組，我戲稱其為4x4越野動(dòng)力模式。

貨運(yùn)單元也可以使用客運(yùn)的動(dòng)力系統(tǒng)，畢竟尺寸上精心設(shè)計(jì)可以整倍數(shù)向下兼容。乃至最大移動(dòng)單元體如集裝箱尺寸亦可以無縫銜接。

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移動(dòng)投遞，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移投遞，房車無限補(bǔ)給式旅游。貨艙在投遞過程中也可以改變目的地，甚至去追上某一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)，這樣在上班路上送杯咖啡就輕而易舉了。由于開啟了moving target模式，那么實(shí)際上這里面有廣闊的商業(yè)空間。小小的移動(dòng)單元在能夠持續(xù)開放型補(bǔ)給的支持下甚至可以實(shí)現(xiàn)如房車旅游一般的體驗(yàn)，因?yàn)椴槐卦佟皵y帶”物資，而是讓物資在計(jì)劃的時(shí)間地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)投遞。其玩法會(huì)多種多樣的。

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城市快遞的全面解決方案很可能使城市生活成本下降一個(gè)數(shù)量級(jí)。一切需要經(jīng)過物質(zhì)交換完成的過程都能納入到這里面來，如果像“人”這么大的物體能夠在“無人監(jiān)督”的情況下實(shí)現(xiàn)“自投遞”，那么被激活的絕不僅僅是經(jīng)濟(jì)而是全面的人類生活體驗(yàn)。比“人”還要大的物體會(huì)在“不脛而走 - 住”那一章來描述。

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北方工業(yè)大學(xué)的胡應(yīng)平教授曾經(jīng)設(shè)計(jì)過一種山地模式的PRT應(yīng)用。這又是PRT諸多優(yōu)點(diǎn)中一個(gè)特別亮點(diǎn)?，F(xiàn)有道路的坡度是受限的，大于30度的道路會(huì)顯得特別危險(xiǎn)。而PRT在山區(qū)的應(yīng)用將會(huì)不受地形的限制，這也為PRT在偏遠(yuǎn)地區(qū)開發(fā)山地資源種下了種子。

上面這本書寫于1977年，和作者年齡一樣。至今好像連個(gè)中文版都沒有。其實(shí)書里討論的問題已經(jīng)相當(dāng)具體且實(shí)用了。PRT領(lǐng)域如此艱難的發(fā)展都是因?yàn)樗悸诽案鞣N條件不具備。如今時(shí)代來了，各位努力啊。

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Ps：剛看到Argo AI 2022年砍掉了L4 L5級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)項(xiàng)目，這南墻撞的，可真疼。Argo AI 是由福特和大眾汽車投資的自動(dòng)駕駛公司。另一家英國電商Argos的社區(qū)模式正是最適合社區(qū)自動(dòng)物流的模式，有了新型PRT還需要這些嗎？

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【名言導(dǎo)讀】

“古來圣賢皆寂寞，惟有飲者留其名” --《將進(jìn)酒 李白》

什么東西能被人們記住呢？那些影響深遠(yuǎn)，時(shí)刻出現(xiàn)在身邊的。古人窮盡一生不過立德立言，做些真正改變所有人生活的事情不就行了？