隨著場景需求的多樣化和技術(shù)提升，智能服務(wù)機器人的功能也越來越多。從家用的掃地機器人，到智能商用機器人，通過機器人定制化又衍生出各類引導(dǎo)迎賓機器人、安防巡邏機器人、送餐機器人和智慧移動配送機器人等商用服務(wù)機器人。

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這些智能服務(wù)機器人能降低人力成本，減少工作量，還能實現(xiàn)長時間工作和無人無接觸配送，因此在夜間巡邏和移動配送等場景得到廣泛應(yīng)用。

但從機器人底層設(shè)計邏輯和硬件應(yīng)用來說，其實可以簡單分為四大系統(tǒng)：控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)。

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如果是機器人的控制系統(tǒng)是大腦，那傳感系統(tǒng)可以說是我們感知外界的感官。應(yīng)用在機器人功能上，傳感器（包括攝像頭、紅外、激光雷達(dá)、陀螺儀、速度計）可以幫助機器人感知物件與物件的距離、重力等，從而實現(xiàn)視覺識別、自動避障、保持平衡、速度感知等功能。

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無論是哪個系統(tǒng)，智能機器人定制研發(fā)生產(chǎn)都需要較高的技術(shù)，因此機器人制造也被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠。

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以天波AI智能送餐機器人R6為例，內(nèi)置激光雷達(dá)、3D深度攝像頭、超聲波傳感器以及氣壓碰撞傳感器，應(yīng)用激光SLAM?定位導(dǎo)航技術(shù)，智能路徑規(guī)劃，使用場景全覆蓋。天波AI智能送餐機器人R6采用四層300°開放角度托盤設(shè)計，支持多配送任務(wù)。

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值得一提的是，天波AI智能送餐機器人R6采用自主研發(fā)的底盤，可實現(xiàn)低成本多模態(tài)的導(dǎo)航技術(shù)，配置多個驅(qū)動輪，70cm的最小通過間距，擁有獨立懸掛系統(tǒng)，能保持送餐過程的平穩(wěn)，保持菜品賣相，可實現(xiàn)智能避障、窄道通行、自主導(dǎo)航和智能防撞防跌落功能，可應(yīng)用在各種復(fù)雜的環(huán)境上。

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天波智慧移動配送機器人產(chǎn)品詳情：http://shop.telpo.cn/product_detail.php?id=181

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品牌簡介：天波智能硬件專注于建設(shè)開放的智能硬件定制解決方案，產(chǎn)品包括手持安卓智能終端系列、臺式安卓智能終端系列、柜式安卓智能終端系列。提供一站式的智能硬件定制解決方案，已有安防、餐飲、旅游、酒店，物流、零售、百貨等行業(yè)的成功案例。

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