4月10日晚間，全球新能源“一哥”比亞迪發(fā)布了全球首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦，這也標(biāo)志著比亞迪成為首個自主掌握智能車身控制系統(tǒng)的中國車企。

眾所周知，伴隨著科技快速進步與消費水平提升，用戶對于車輛的需求更加多樣化，尤其是對駕乘體驗提出了更高要求。實現(xiàn)駕乘體驗飛躍，關(guān)鍵在于整車的垂直方向控制技術(shù)。而長期以來，行業(yè)內(nèi)在這一領(lǐng)域的研究相對碎片化，缺乏系統(tǒng)化、全方面的解決方案。國內(nèi)垂直方向控制技術(shù)的發(fā)展更是處于“卡脖子”狀態(tài)，硬件制造、系統(tǒng)集成、匹配驗證等核心技術(shù)均掌握在少數(shù)企業(yè)手中。此外，新能源汽車的快速發(fā)展，對于垂直方向控制也提出了新的挑戰(zhàn)：新能源車相比于同尺寸的燃油車質(zhì)量更重，要求整車硬件具備更高的承載能力；新能源汽車對于風(fēng)阻系數(shù)較為敏感，高速行駛時大風(fēng)阻造成續(xù)航損失，影響用戶體驗。當(dāng)然了，電動化和智能化也為垂直方向控制提供了新的機遇。一方面電動化帶來了整車架構(gòu)的變革，車輛控制由機械控制向電信號控制轉(zhuǎn)變，精度、效率大幅提升；另一方面新能源汽車融入了多種感知元件，基于全新的架構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)整車深度智能融合，使感知維度更加多元。

在挑戰(zhàn)與機遇并存的時代背景下，比亞迪轉(zhuǎn)換思路，打破碎片化的開發(fā)模式，系統(tǒng)化考量新能源汽車的垂直方向控制問題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)，推出行業(yè)首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦所謂“云輦”，出自《魏書》，其命名靈感源于中國古代的帝王座駕“輦”。“云”象征著智能化帶來的輕盈與平穩(wěn)，是我們對新能源汽車駕乘體驗的革新方向。“輦”是古時候最頂級的出行載具，也是千年來國人對豪華舒適不懼山海的出行追求。云輦源于古人對出行的極致追求，加上行業(yè)靠前的突破性技術(shù)，從而定義“中式新豪華”。如此霸氣的命名，也能凸顯出比亞迪對自身“黑科技”硬實力的高度自信。

據(jù)透露，云輦是比亞迪汽車歷時5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)，包含云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，未來還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛舒適性和運動性的完美兼容：通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)。相比于傳統(tǒng)被動懸架，云輦-C在駕乘舒適性方面實現(xiàn)了“質(zhì)”的提升。在滿足極致舒適的同時，云輦-C亦兼顧了車輛的操控性，打破了傳統(tǒng)被動懸架調(diào)校單一的局限，實現(xiàn)舒適性和操控性的完美結(jié)合。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)：經(jīng)云輦精準(zhǔn)感知技術(shù)，云輦智算中心快速決策，輸出精準(zhǔn)控制策略，控制空氣彈簧進排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等調(diào)節(jié)高度、剛度、阻尼，實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)，使整車具備極致的舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過性，打造卓越的駕乘體驗，樹立奢適新標(biāo)桿。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超高舉升、四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等超強越野功能：經(jīng)云輦精準(zhǔn)的感知技術(shù)，與云輦智算中心快速決策，輸出控制策略，控制減振器進油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)。云輦-P集機械、液壓、電控三項核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)。具備四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等創(chuàng)新功能，滿足用戶的極致越野需求，打造越野新巔峰。如果大家覺得上述介紹太過簡單，那讓我們更進一步來了解云輦系統(tǒng)的奧秘?！对缍嚒妨私獾剑戚傊悄苘嚿砜刂葡到y(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，充分發(fā)揮新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。在駕駛行為感知層面，云輦通過獲取方向盤轉(zhuǎn)角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預(yù)測整車運動狀態(tài)，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制。在車身感知方面，云輦通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進行實時信號采集，監(jiān)測車身三向六自由度的變化，為車身精準(zhǔn)控制提供信息支持。為了更好地獲得路面感知能力，云輦預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合了單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識別精度達(dá)99%以上，具有精準(zhǔn)探測計算、快速聯(lián)動調(diào)節(jié)等優(yōu)勢，可實現(xiàn)路面特征識別、全地形監(jiān)測等功能。而在運輸局感知層面，云輦可共享路面信息，并通過大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗。云輦通過壓力、溫度等傳感單元，實時監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強度、極端環(huán)境穩(wěn)定運行。當(dāng)然了，光有好的硬件還是不夠的。比亞迪匯聚20年技術(shù)積累，打造了云輦智能車身控制系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”——云輦智算中心，其具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口，其運算性能、功能安全、IP防護、EMC性能、可靠性等均位于行業(yè)領(lǐng)先水平。同時，軟件架構(gòu)實現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實現(xiàn)模塊化開發(fā)，具有極強的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴展、可移植、可升級。依托比亞迪深度的智能融合技術(shù)，云輦智算中心可調(diào)取車輛感知層信號數(shù)據(jù)，通過行云算法，可對路面狀態(tài)、車身姿態(tài)、車輪載荷等信息進行高速運算，實時輸出最佳控制策略，帶來卓越駕乘體驗。20年來，比亞迪先后攻克整車縱向控制和橫向控制的多個核心技術(shù)，包括驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向等。云輦技術(shù)的誕生標(biāo)志著比亞迪在行業(yè)內(nèi)率先掌握整車三向六自由度的融合控制技術(shù)，補齊了整車控制技術(shù)拼圖。據(jù)悉，云輦智能車身控制系統(tǒng)的控制技術(shù)包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術(shù)。云輦擁有豐富的產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。

在產(chǎn)品應(yīng)用上，云輦-P將首搭仰望U8；云輦-A將首搭騰勢N7；云輦-C硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢D9三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過OTA陸續(xù)升級為云輦-C系統(tǒng)。接下來，云輦系統(tǒng)還將陸續(xù)搭載在王朝海洋旗艦車型、騰勢、仰望及專業(yè)個性化品牌的產(chǎn)品之上，賦能比亞迪全品牌的升級，重新定義新能源時代豪華汽車標(biāo)準(zhǔn)。正如比亞迪集團董事長兼總裁王傳福所言：“云輦的誕生，改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史，填補了國內(nèi)的技術(shù)空白，實現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，‘云輦’超越國外技術(shù)水平，一登場就站上了行業(yè)領(lǐng)先的位置，完成了從1到2的提升?！?/p>

發(fā)布會的最后還有一個重磅“彩蛋”：云輦-X閃亮登場。搭載云輦-X技術(shù)的仰望U9展現(xiàn)了全主動車身控制技術(shù)，可實現(xiàn)“0”側(cè)傾、“0”俯仰、三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能，代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。如此有趣的產(chǎn)品，相信已經(jīng)讓屏幕前的您手癢癢了吧？《早懂車》也將密切跟蹤云輦系統(tǒng)及其相關(guān)產(chǎn)品的最新動向，敬請關(guān)注！