原創(chuàng) | 文BFT機(jī)器人

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為什么我國(guó)有望引領(lǐng)“機(jī)器人+”時(shí)代？

市場(chǎng)是硬道理—中國(guó)擁有全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)

我國(guó)工業(yè)體量全球第一，為自動(dòng)化需求提供了天然土壤，工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)迅速崛起。1978 年，自改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)完成了能源、鋼鐵、化工、機(jī)械制造等重工業(yè)建設(shè)，此外，也逐步向汽車(chē)制造、電子通信、航空航天等高端工業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷的升級(jí)。我國(guó)制造業(yè)增加值自 2011 年超越美國(guó)之后，連續(xù)多年位列世界第一，我國(guó)龐大而全面的工業(yè)基礎(chǔ)為自動(dòng)化需求提供了天然土壤。

第三產(chǎn)業(yè)占 GDP 比重提升及消費(fèi)升級(jí)是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，中國(guó)第三產(chǎn)業(yè)增加值占 GDP 比重逐年升高，而第三產(chǎn)業(yè)內(nèi)的教育、醫(yī)療、餐飲等服務(wù)行業(yè)的快速發(fā)展則有望拉動(dòng)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的需求量，促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)質(zhì)量與品類(lèi)的快速提升。

同時(shí)，我國(guó)是全球最多人口的國(guó)家之一，中國(guó)居民人均可支配收入持續(xù)不斷上升，居民生活質(zhì)量提高，購(gòu)買(mǎi)力與消費(fèi)水平的攀升帶來(lái)消費(fèi)觀念的變化，消費(fèi)升級(jí)宏觀背景下服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)空間的開(kāi)拓將更容易實(shí)現(xiàn)。

我國(guó)已具備成熟的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)我國(guó)已具備成熟的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，智能手機(jī)及智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，實(shí)質(zhì)上為現(xiàn)階段智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)奠定了大量技術(shù)基礎(chǔ)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心零部件曾經(jīng)主要依賴(lài)進(jìn)口，但國(guó)產(chǎn)廠商（如埃斯頓、匯川技術(shù)、綠的諧波等）目前正在由守轉(zhuǎn)攻的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市占率即將超過(guò) 50％，未來(lái) 3-5 年我國(guó)在制造水平及成本上有望全面趕超國(guó)外水平。

感知層面：視覺(jué)模組、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的逐漸發(fā)展，成本降低到可用的程度；數(shù)據(jù)采集、算法訓(xùn)練及軟件在線(xiàn)迭代為智能機(jī)器人未來(lái)持續(xù)升級(jí)提供了借鑒范式；

決策層面：智能 SoC 芯片提供了足夠的算力基礎(chǔ)，汽車(chē)自動(dòng)駕駛與移動(dòng)機(jī)器人在底層技術(shù)上亦有相通之處；

控制層面：近十年鋰電技術(shù)提升了電池續(xù)航能力，同時(shí)有線(xiàn)及無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)快速進(jìn)步，5G 及WIFI 技術(shù)發(fā)展為機(jī)器人提供了通訊控制基礎(chǔ)；我們認(rèn)為，我國(guó)擁有全世界適合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的土壤，例如低成本敏捷供應(yīng)鏈、低成本清潔能源供給、工程師紅利、廣大數(shù)據(jù)收集場(chǎng)景。

工業(yè)機(jī)器人：行業(yè)東風(fēng)將至，看國(guó)產(chǎn)崛起全球機(jī)器人與自動(dòng)化的應(yīng)用正在以驚人的速度增長(zhǎng)，六年內(nèi)，機(jī)器人年裝機(jī)量翻了一倍多。

根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021 年，盡管供應(yīng)鏈中斷和不同地區(qū)因素阻礙了生產(chǎn)，全球工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)量達(dá)到 51.7 萬(wàn)臺(tái)、同比增長(zhǎng) 31%，創(chuàng)歷史新高。中國(guó)是連續(xù)多年為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，2021 年出貨量為 26.8 萬(wàn)臺(tái)，相當(dāng)于全球其他地區(qū)安裝的所有機(jī)器人的總和，2021 年占全球比重 51.8%。

伴隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，我們工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量快速增長(zhǎng)，成為全球第一大市場(chǎng)。

工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)勁動(dòng)力，同時(shí)也是提升國(guó)家實(shí)力與競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。近年來(lái)，在人口紅利不斷消散、自動(dòng)化需求日益增強(qiáng)的背景下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)張，發(fā)展前景一片藍(lán)海。根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2001-2021 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人安裝量從 700 臺(tái)提升至 26 萬(wàn)臺(tái)，CAGR 為 34%；全球安裝量從 7.8 萬(wàn)臺(tái)提升至 51 萬(wàn)臺(tái)，CAGR 為 9.8%。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022 年全年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為 44 萬(wàn)臺(tái)，同比下降 4.8%。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度指標(biāo)較發(fā)達(dá)國(guó)家仍有較大提升空間，同比增速最快。

據(jù) IFR 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021 年全球制造業(yè)自動(dòng)化程度最高的五個(gè)國(guó)家分別是：韓國(guó)、新加坡、日本、德國(guó)和中國(guó)；韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度位居世界首位（1000 臺(tái)/萬(wàn)人），新加坡/日本/德國(guó)的密度分別為 605/390/371 臺(tái)/萬(wàn)人。

中國(guó)作為全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量最大的國(guó)家，機(jī)器人密度較之發(fā)達(dá)國(guó)家仍處于低位，2021 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度僅為 322 臺(tái)/萬(wàn)人。但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度上升速度最快，預(yù)計(jì) 2025 年制造業(yè)機(jī)器人密度較 2020 年實(shí)現(xiàn)翻倍，市場(chǎng)潛力巨大。

我們判斷，工業(yè)機(jī)器人行業(yè) 2023 年會(huì)開(kāi)啟新一輪上升周期。通用機(jī)械產(chǎn)品呈現(xiàn)典型的周期性波動(dòng)規(guī)律，平均每輪周期跨度 43 個(gè)月左右。我們復(fù)盤(pán)了工業(yè)機(jī)器人、叉車(chē)、金屬切削機(jī)床、交流電機(jī)等典型通用機(jī)械產(chǎn)品的歷史周期表現(xiàn)，上一輪周期低點(diǎn)、高點(diǎn)分別出現(xiàn)在 19 年二季度、21 年一季度，根據(jù)時(shí)間跨度，預(yù)計(jì)新一輪周期的啟動(dòng)時(shí)間約為 23 年一季度。

新一輪的上升周期有望實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的突圍。

一方面，像埃斯頓這些國(guó)產(chǎn)品牌在技術(shù)上和產(chǎn)品上都有很大進(jìn)步，2021 年中國(guó)內(nèi)資工業(yè)機(jī)器人的市占率從 2015 年的 18%增長(zhǎng)至 2021 年的 33%。另一方面下游應(yīng)用場(chǎng)景也更有利于國(guó)產(chǎn)品牌。過(guò)去高端的工業(yè)機(jī)器人主要用在汽車(chē)行業(yè)、但是汽車(chē)行業(yè)供應(yīng)鏈壁壘高、并且國(guó)內(nèi)車(chē)廠以合資品牌為主、也很少給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人試錯(cuò)機(jī)會(huì)。但是現(xiàn)在下游越來(lái)越分散，尤其是光伏、鋰電這些新興行業(yè)，對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是比較好的機(jī)會(huì)。

服務(wù)及特種機(jī)器人：廣闊的市場(chǎng)提供巨大的應(yīng)用需求

過(guò)去全球爆發(fā)的疫情對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)知和市場(chǎng)發(fā)展產(chǎn)生了巨大影響。勞動(dòng)力短缺在許多領(lǐng)域都很明顯，例如，在餐館、機(jī)場(chǎng)、家庭等領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人有潛力提供支持和救濟(jì)。根據(jù) IFR 預(yù)期，2024 年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá) 290 億美元。

隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及建筑、教育領(lǐng)域持續(xù)旺盛的需求牽引，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間，成為機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域，其中教育、公共服務(wù)等領(lǐng)域需求成為主要推動(dòng)力。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)分類(lèi)，服務(wù)機(jī)器人主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。

從不同類(lèi)型的產(chǎn)品規(guī)模占比來(lái)看，2021 年，家用服務(wù)機(jī)器人占比最大，達(dá)到 65%；公共服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人分別占比25%和 10%。2022年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)規(guī)模達(dá) 65 億美元，教育和公共醫(yī)療領(lǐng)域成主要推動(dòng)力。

中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大，服務(wù)機(jī)器人形成規(guī)?；逃煤?，預(yù)計(jì)為其重點(diǎn)滲透的藍(lán)海市場(chǎng)。

服務(wù)機(jī)器人技術(shù)一旦相對(duì)成熟且消費(fèi)市場(chǎng)需求確定形成規(guī)?；逃煤?，根據(jù)億歐咨詢(xún)預(yù)測(cè)，2025 年中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 1159.5 億元，是其人形機(jī)器人重點(diǎn)滲透的藍(lán)海市場(chǎng)。

近年來(lái)，全球特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，在極端環(huán)境、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景下的操作能力大幅增強(qiáng)，促進(jìn)太空探測(cè)、深海探索、應(yīng)急救援等應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展。

2017 年以來(lái)，全球特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長(zhǎng)率達(dá)到 21.7%，2021 年市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 82 億美元，預(yù)計(jì) 2022年全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò) 100 億美元。2021 年中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 125億元，預(yù)計(jì) 2022 年中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 22 億美元。

國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人市場(chǎng)保持較快發(fā)展，各種類(lèi)型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，中國(guó)在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害、極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出需求。2021年軍事應(yīng)用機(jī)器人占比達(dá)到了 71%，其次，極限作業(yè)機(jī)器人占比達(dá)到了 23%，應(yīng)急救援機(jī)器人相對(duì)較小，占比達(dá)到了 6%。

04

潛力企業(yè)分析

隨著“機(jī)器人+”時(shí)代的來(lái)臨，賽道上相關(guān)公司有望乘行業(yè)東風(fēng)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

建議關(guān)注工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓、埃夫特；減速機(jī)龍頭綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、大族激光、中大力德；系統(tǒng)集成領(lǐng)域巨一科技、瑞松科技、江蘇北人；工控伺服龍頭匯川技術(shù)、禾川科技；機(jī)器視覺(jué)龍頭奧普特；特種機(jī)器人龍頭景業(yè)智能、億嘉和、博實(shí)股份；服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域石頭科技、科沃斯。

埃斯頓：國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭，持續(xù)夯實(shí)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力

埃斯頓是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭，切入新能源市場(chǎng)；主營(yíng)業(yè)務(wù)模塊包括自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)兩大板塊，產(chǎn)品下游涉及 3C、光伏、航空航天、鋰電、汽車(chē)零部件等行業(yè)。

根據(jù) MIR（睿工業(yè)）《2022 年上半年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)回顧及 2022年全年市場(chǎng)展望》，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商出貨量排名中，埃斯頓再次成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量最高的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)。公司作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭，積極切入新能源領(lǐng)域，已與多家頭部鋰電廠商獲得批量應(yīng)用，光伏組件領(lǐng)域行業(yè)領(lǐng)先，下游需求復(fù)蘇背景下有望充分受益。

公司持續(xù)投資收購(gòu)國(guó)際頂尖企業(yè)，完善技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈。

通過(guò)外延，不斷吸收國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)資源，意在打通機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游，補(bǔ)強(qiáng)實(shí)力。

上游產(chǎn)業(yè)鏈方面，公司相繼在 2016 年對(duì)外投資意大利機(jī)器視覺(jué)公司 Euclid 填補(bǔ)視覺(jué)技術(shù)空白，2017 年收購(gòu)英國(guó) Trio 加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能力。下游應(yīng)用市場(chǎng)方面，公司相繼投資收購(gòu)在特定領(lǐng)域具有豐富經(jīng)驗(yàn)的公司，如德國(guó) M.A.i.、揚(yáng)州曙光、Cloos 等公司，快速獲取和吸收應(yīng)用工藝，縮短進(jìn)入機(jī)器人下游行業(yè)的時(shí)間，延伸在汽車(chē)制造、焊接系統(tǒng)等市場(chǎng)，充分打通“核心部件+本體+集成應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)。

公司堅(jiān)持“AllMadeByEstun”的全產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略，在公司推行全面精益化管理，控制費(fèi)用的合理支出，公司運(yùn)營(yíng)能力正在逐步增強(qiáng)，有望帶動(dòng)公司盈利能力逐漸提升。

綠的諧波：國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，盈利能力行業(yè)領(lǐng)先

綠的諧波國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，產(chǎn)品主要包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。公司的產(chǎn)品廣泛用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。

受益于下游市場(chǎng)的持續(xù)擴(kuò)張，公司實(shí)現(xiàn)高成長(zhǎng)。我國(guó)諧波減速器行業(yè)處于成長(zhǎng)期階段，市場(chǎng)成長(zhǎng)迅速，當(dāng)下我國(guó)雖然已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但以精密諧波減速器產(chǎn)品為代表的核心零部件總體供給量存在較大缺口，隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的實(shí)現(xiàn)與下游工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，公司市占率快速提升，實(shí)現(xiàn)高成長(zhǎng)。

擬定增約 20 億發(fā)力精密傳動(dòng)，公司綜合競(jìng)爭(zhēng)力將進(jìn)一步提升。

2022 年 10 月 29 日，公司擬募集不超過(guò)約 20 億元用于新一代精密傳動(dòng)裝置智能制造項(xiàng)目，項(xiàng)目建成達(dá)產(chǎn)后，公司將新增新一代諧波減速器 100 萬(wàn)臺(tái)、機(jī)電一體化執(zhí)行器 20 萬(wàn)套的年產(chǎn)能。若定增項(xiàng)目順利開(kāi)展，預(yù)計(jì)將有效擴(kuò)大精密傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)能力，進(jìn)一步豐富公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，助力公司進(jìn)一步擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)規(guī)模，增強(qiáng)公司綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

匯川技術(shù)：國(guó)內(nèi)工控龍頭，引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)替代

公司為國(guó)內(nèi)工控龍頭，在產(chǎn)品、份額、技術(shù)、平臺(tái)、管理等環(huán)節(jié)優(yōu)勢(shì)凸顯。業(yè)務(wù)覆蓋通用自動(dòng)化、電梯電氣大配套、新能源汽車(chē)、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通等領(lǐng)域，2021 業(yè)務(wù)占比分別為 50%/28%/17%/2%/3%。

根據(jù) MIR，2022 年公司變頻器、交流伺服、小型 PLC 在國(guó)內(nèi)市占份額分別為 14.4%、21.5%、11.9%，同比分別提升 1.6pct、5.2pct、5.0pct，其中交流伺服蟬聯(lián)第 1，小型 PLC 超過(guò)三菱電機(jī)位列第 2。公司多產(chǎn)品份額領(lǐng)先，根據(jù)公司公告，SCARA 機(jī)器人內(nèi)資份額第一，電梯一體化控制器份額第一。根據(jù) NE 時(shí)代新能源數(shù)據(jù)，新能源汽車(chē)電控份額第三。

三大優(yōu)勢(shì)鑄就工控龍頭地位，產(chǎn)業(yè)鏈完備度行業(yè)領(lǐng)先。

公司核心管理層多出身于華為與艾默生，工控領(lǐng)域沉淀時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)技術(shù)與市場(chǎng)理解深刻。公司上市以來(lái)已推行四次組織變革，持續(xù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化管理架構(gòu)，強(qiáng)化銷(xiāo)售體系、研發(fā)實(shí)力與生產(chǎn)效率。

公司持續(xù)堅(jiān)持高研發(fā)投入，近年來(lái)堅(jiān)持 10%左右研發(fā)投入占比、20%左右研發(fā)人數(shù)占比，研發(fā)投入規(guī)模及占比行業(yè)領(lǐng)先，以持續(xù)打造拳頭產(chǎn)品、塑造工控平臺(tái)優(yōu)勢(shì)、構(gòu)筑品牌優(yōu)勢(shì)。

公司品牌力優(yōu)勢(shì)凸顯，產(chǎn)業(yè)鏈布局完備，以綜合解決方案持續(xù)鞏固優(yōu)勢(shì)行業(yè)領(lǐng)先地位，并加速突破高壁壘下游及產(chǎn)品。

禾川科技：工控自動(dòng)化新星，多領(lǐng)域市占率領(lǐng)先

禾川科技為工控自動(dòng)化領(lǐng)域新銳，深耕 OEM 市場(chǎng)業(yè)績(jī)優(yōu)異。公司成立于 2011 年，公司主要產(chǎn)品為伺服系統(tǒng)和 PLC，多年來(lái)深耕 OEM 市場(chǎng)，在鋰電光伏市場(chǎng)不斷開(kāi)拓，實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

公司以技術(shù)為核心打通多條產(chǎn)品線(xiàn)，自動(dòng)化領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力。

公司憑借已有研發(fā)平臺(tái)和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)打造產(chǎn)品生態(tài)圈，完善了包括工控芯片、傳感器、數(shù)控機(jī)床、變頻器、工業(yè)機(jī)器人等多領(lǐng)域的生產(chǎn)線(xiàn)。以工業(yè)機(jī)器人為例，禾川科技具備從機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)到伺服電機(jī)全鏈條的生產(chǎn)加工能力。

此外，2022 年公司募投的數(shù)字化工廠項(xiàng)目通過(guò)購(gòu)置先進(jìn)的數(shù)字化、智能化制造設(shè)備，建設(shè)智能、高效的生產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、PLC、HMC、低壓變頻器等產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)能擴(kuò)產(chǎn)建設(shè)，突破現(xiàn)有產(chǎn)能瓶頸，進(jìn)一步提升公司在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的市場(chǎng)影響力和市場(chǎng)份額。

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雙環(huán)傳動(dòng)：業(yè)績(jī)邁入高速增長(zhǎng)，RV 減速器打開(kāi)成長(zhǎng)空間

公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，下游客戶(hù)資源優(yōu)質(zhì)。

公司專(zhuān)注于機(jī)械傳動(dòng)核心部件，齒輪及其組件的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售，已成為全球最大的專(zhuān)業(yè)齒輪產(chǎn)品制造商和服務(wù)商之一。產(chǎn)品涵蓋傳統(tǒng)汽車(chē)、新能源汽車(chē)、軌道交通、非道路機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。公司在建工程逐步完工，產(chǎn)能釋放，業(yè)績(jī)邁入高速增長(zhǎng)期。

2016-2021 年，公司營(yíng)收從 17.43億元增至 53.91 億元，期間 CAGR 為 20.71%；同期歸母凈利潤(rùn)從 1.8 億元增長(zhǎng)至 3.26 億元，期間 CAGR 為 10.41%。2021 年開(kāi)始，受益于新能源汽車(chē)高速放量，公司憑借在高端齒輪領(lǐng)域的持續(xù)深耕，營(yíng)收高速增長(zhǎng)。且隨著在建工程逐步完工，產(chǎn)能大量釋放，歸母凈利潤(rùn)快速上升。

技術(shù)突破，研發(fā)實(shí)力強(qiáng)。

環(huán)動(dòng)科技圍繞精密減速機(jī)設(shè)計(jì)、制造、裝配、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)：申報(bào)專(zhuān)利 20 余項(xiàng)，發(fā)表多篇論文，參與制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 2 項(xiàng)，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 20 余項(xiàng)。作為母公司雙環(huán)傳動(dòng)承擔(dān)國(guó)家“863 計(jì)劃”項(xiàng)目、“工業(yè)機(jī)器人 RV 減速機(jī)研制和應(yīng)用示范”項(xiàng)目和國(guó)家工信部智能制造專(zhuān)項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人高精度減速機(jī)智能制造建設(shè)項(xiàng)目”等多項(xiàng)項(xiàng)目的實(shí)施主體，自主研發(fā)了型譜齊全的 40 余種型號(hào)的高精密減速機(jī)，研發(fā)成果頗豐。

申昊科技：立足智能電網(wǎng)，發(fā)力工業(yè)健康機(jī)器人

立足智能電網(wǎng)領(lǐng)域，加快全國(guó)區(qū)域布局。在電力領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，公司形成了智能巡檢機(jī)器人、操作機(jī)器人、固定在線(xiàn)監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備等豐富的產(chǎn)品線(xiàn)，覆蓋發(fā)電、輸電、變電、配電多個(gè)環(huán)節(jié)，為客戶(hù)提供一體化解決方案。

公司成長(zhǎng)并深耕國(guó)內(nèi)體量頭部、發(fā)展領(lǐng)先的浙江市場(chǎng)，并積極布局省外市場(chǎng)。

2019-2021 年公司營(yíng)業(yè)收入為 4.05/6.12/7.69 億元，同比增速為 12%/51.18%/25.8%，歸母凈利潤(rùn)為 1.13/1.62/1.8 億元，同比增速21.49%/43.39%/11.07%。

公司已在市場(chǎng)、技術(shù)及產(chǎn)品三方面構(gòu)筑了自身核心優(yōu)勢(shì)。

公司構(gòu)建了相互關(guān)聯(lián)的多傳感技術(shù)融合、多學(xué)科綜合應(yīng)用平臺(tái)等，將智能機(jī)器人的功能從巡檢拓展至操作，推出新產(chǎn)品滿(mǎn)足軌道交通、油氣化工等行業(yè)的需求，不斷提高智能機(jī)器人、設(shè)備監(jiān)測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)水平和提升行業(yè)解決方案的能力。2022 年 5 月，公司成功中標(biāo)杭海城際鐵路項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了公司軌交領(lǐng)域市場(chǎng)擴(kuò)張的重要一步。公司將加大市場(chǎng)拓展力度，努力使其成長(zhǎng)為公司第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)。

博實(shí)股份：石化領(lǐng)域自動(dòng)化龍頭，業(yè)績(jī)高增長(zhǎng)

公司是石化固體物料后處理設(shè)備制造商及冶煉機(jī)器人龍頭企業(yè)，主要從事智能制造裝備及智能工廠整體解決方案、工業(yè)服務(wù)、節(jié)能減排環(huán)保工藝裝備三類(lèi)業(yè)務(wù)，其中智能制造裝備以及根植于智能制造裝備的工業(yè)服務(wù)占公司營(yíng)收比重近 90%。公司已在石化尾部加工、冶金等領(lǐng)域積累多年經(jīng)驗(yàn)，并橫向拓展至鹽化工、水泥、硅料等領(lǐng)域，縱向拓展至工廠自動(dòng)化設(shè)備全流程服務(wù)。

自 2017 年以來(lái)，公司業(yè)績(jī)呈現(xiàn)持續(xù)較好較快增長(zhǎng)，主要得益于公司面對(duì)中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)對(duì)智能制造裝備的旺盛需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多品類(lèi)擴(kuò)張，固體物料后處理智能制造裝備銷(xiāo)售強(qiáng)勁增長(zhǎng)，機(jī)器人及成套系統(tǒng)裝備快速占據(jù)重要營(yíng)銷(xiāo)份額，工業(yè)服務(wù)長(zhǎng)期穩(wěn)健增長(zhǎng)，節(jié)能減排環(huán)保業(yè)務(wù)對(duì)公司整體營(yíng)收帶來(lái)有益補(bǔ)充。鑒于下游石化、冶金等領(lǐng)域生產(chǎn)效率及作業(yè)安全性提升需求迫切，自動(dòng)化設(shè)備升級(jí)需求旺盛，公司業(yè)績(jī)有望高增長(zhǎng)。

景業(yè)智能：核工業(yè)智能制造解決方案領(lǐng)跑者

公司國(guó)內(nèi)核工業(yè)機(jī)器人及智能裝備國(guó)產(chǎn)替代領(lǐng)跑者；主要客戶(hù)為中核集團(tuán)、航天科技集團(tuán)、航天科工集團(tuán)等大型央企的下屬企業(yè)和科研院所。同時(shí)，公司還為新能源電池、醫(yī)藥大健康、國(guó)防軍工、職業(yè)教育等行業(yè)客戶(hù)提供智能制造裝備及解決方案。在碳達(dá)峰、碳中和的背景下，我國(guó)能源電力系統(tǒng)清潔化、低碳化轉(zhuǎn)型進(jìn)程將進(jìn)一步加快，核能作為近零排放的清潔能源，將具有更加廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計(jì)未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)將保持快速發(fā)展態(tài)勢(shì)。

核工業(yè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期，自立自強(qiáng)能力進(jìn)一步增強(qiáng)。

公司將抓住相關(guān)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、快速發(fā)展的機(jī)遇，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，進(jìn)一步提升核心技術(shù)及其轉(zhuǎn)化能力，擴(kuò)大產(chǎn)能，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，鞏固公司的行業(yè)領(lǐng)先地位。

公司將深耕核工業(yè)領(lǐng)域，不斷拓展產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，推廣新產(chǎn)品、新技術(shù)。

同時(shí)公司已布局核電、核技術(shù)應(yīng)用、核設(shè)施退役等領(lǐng)域，開(kāi)展相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，努力實(shí)現(xiàn)核工業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)覆蓋。同時(shí)公司將發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步開(kāi)拓新能源電池、醫(yī)藥大健康、軍用裝備等行業(yè)市場(chǎng)，為公司的未來(lái)發(fā)展創(chuàng)造新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

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