萬(wàn)物智能，每個(gè)制造企業(yè)都處在自動(dòng)化升級(jí)轉(zhuǎn)型的當(dāng)口。但是，上了機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化么？隨著制造業(yè)發(fā)展進(jìn)程的推進(jìn)，生產(chǎn)工藝的復(fù)雜程度、工序的繁瑣程度、產(chǎn)品迭代的速度都達(dá)到了新高度，在用機(jī)器人解決了招工缺口和產(chǎn)能效率問題后，如何實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量生產(chǎn)、高效率生產(chǎn)、柔性生產(chǎn)等又向自動(dòng)化提出了挑戰(zhàn)。

過去40余年間，隨著2D工業(yè)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)可以在機(jī)器視覺輔助下完成諸如組裝、搬運(yùn)、檢測(cè)等重復(fù)性工作，但隨著場(chǎng)景的豐富，應(yīng)用局限也不斷凸顯，需要更具針對(duì)性的產(chǎn)品和方案打破2D視覺的技術(shù)屏障，3D視覺技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

那么，如何選擇一款合適的3D視覺產(chǎn)品呢，什么樣的場(chǎng)景需要用到3D視覺呢，我們有一點(diǎn)小建議，聽我們來給您嘮嘮吧。

1、使用3D視覺的必要性

首先必須承認(rèn)的是，沒有一種視覺解決方案是萬(wàn)能的，但我們一定可以找到最合適的。

2D視覺由于經(jīng)過了長(zhǎng)期的發(fā)展和迭代，在硬件設(shè)計(jì)、軟件算法上都日趨標(biāo)準(zhǔn)化，已可以應(yīng)對(duì)大部分生產(chǎn)場(chǎng)景需求，但由于成像原理的限制，它只能為用戶提供目標(biāo)物體的二維平面信息(即X、Y軸向信息)，一旦遇到需要獲取物體的深度信息、或在曲面上進(jìn)行定位、測(cè)量體積等情況，將無法推進(jìn)。

2D視覺無法應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景? ? ?

a、遇到異型工件、曲面識(shí)別、運(yùn)動(dòng)識(shí)別、體積測(cè)量等情況，需要獲取深度(Z軸)信息時(shí)

b、工件存在空間旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確定位需要獲取旋轉(zhuǎn)角度(如Rx/Ry/Rz)信息時(shí)

c、無法提供優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定光源的施工環(huán)境

d、類似被測(cè)黑色工件置于黑色背景上這種低對(duì)比度(邊緣數(shù)據(jù))的場(chǎng)景

3D視覺是目前最接近人眼的方案，除了看到目標(biāo)物體之外，還可以多維度實(shí)現(xiàn)定位識(shí)別。實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)比以下列舉的場(chǎng)景更加復(fù)雜，用戶想在更多的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化生產(chǎn)，對(duì)于視覺精度和節(jié)拍的要求愈來愈高，視覺系統(tǒng)作為機(jī)器人的眼睛和大腦 ，也將必然在這樣的需求導(dǎo)向下快速發(fā)展，為機(jī)器人賦予更深的感知能力。

2、3D視覺可以用來處理什么工件

1）不同尺寸的工件

• 針對(duì)不同尺寸、大小、厚薄的工件，針對(duì)性提供不同規(guī)格的硬件及算法策略；

• 埃爾森擁有行業(yè)最大基線的高精度傳感器AT-S1000-02A-W，滿足用戶對(duì)于大尺寸工件一次成像的要求，最大遠(yuǎn)端視野可達(dá)到3570×2877@3900mm，并依然保持毫米級(jí)精度，輕松實(shí)現(xiàn)大型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)砂芯、大型堆垛等定位搬運(yùn)需求；

• 針對(duì)類似螺栓等小型工件擁有快速成像的高精度光柵結(jié)構(gòu)光傳感器AT-S1000-07C，近距離獲取無損點(diǎn)云，精度可達(dá)±0.03mm，滿足精密裝配等場(chǎng)景需求；

• 可提取薄至0.7mm的薄壁管完整外輪廓，具備提取質(zhì)心、圓心功能，引導(dǎo)機(jī)器人完成軸向識(shí)別上料。

2）不同特性的工件

• 針對(duì)不同形狀、材質(zhì)的工件，針對(duì)性提供不同規(guī)格的硬件及算法策略；

• 埃爾森擁有行業(yè)唯一的雙目線激光產(chǎn)品線AT-S1000-0XA，廣域視野覆蓋多種尺寸，無懼工件反光，強(qiáng)光下亦可獲取完整、邊緣輪廓清晰的優(yōu)質(zhì)點(diǎn)云；

• 算法完備，提取異型工件特征、快速匹配，即便復(fù)雜工件無序擺放，也可通過離線仿真軟件獲取最優(yōu)抓取方案，幫助用戶快速項(xiàng)目落地、避免運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)、降低昂貴工裝的投入；

• 3D+AI技術(shù)，降低扁平工件、弱特征工件的剩料率，滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求。

2）不同顏色的工件

日常生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，工件除了特性、材質(zhì)、尺寸不同，外觀顏色也有所差異，一款合格的視覺產(chǎn)品應(yīng)具備對(duì)各種顏色工件的識(shí)別能力。目前，埃爾森全線產(chǎn)品均可對(duì)各種顏色準(zhǔn)確識(shí)別，通過色卡測(cè)試，可以看到獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)平整、無缺失，最為"吸光"的黑色也不在話下。

4）相關(guān)案例

在復(fù)雜的環(huán)境中應(yīng)該如何選擇合適的3D視覺產(chǎn)品呢？

3D視覺都能滿足實(shí)現(xiàn)哪些工藝要求呢？

下期我們接著嘮！