在工藝語言層級，輕松編程各步以及順控的預處理和前處理（也稱為“工藝操作”）。 為此，可使用相應的編程元素（如函數(shù)、命令和狀態(tài)）及語言元素（IF、IF_ELSE 和 STATEMENT_LIST）。

此外，也可使用 STATEMENT_LIST 語言元素順序添加多個命令（即， “命令序列”）；在 IF 和 IF_ELSE 語言元素（THEN 和 ELSE 分支下）中，可有條件地使用命 令或命令序列。即，“條件命令”。?

在 CFC 編輯器中，可對命令進行自由編程，與 SFC 編輯器中的步編程相似。因此，命令或 命令序列也稱作“子步”。對命令進行自由編程時，首先在 CFC 編輯器中打開命令對象，然 后使用命令屬性窗口的“初始化”(Initialization)，“正在處理”(Processing) 和“終 止”(Termination) 選項卡中相應的“賦值語句”對命令屬性進行組態(tài)。如果命令僅在命令屬 性窗口的“初始化”(Initialization) 選項卡或“正在處理”(Processing) 選項卡中包含有賦值語 句，則可用于順控的預處理和后處理中。