3大場景、4款新品公開亮相：「低速智能駕駛」新賽道惹關注
昨日，北斗智能市場新品情報局的首期線上沙龍引來眾多北斗生態(tài)行業(yè)用戶的關注，“低速智能駕駛”也闖入了大家的視野?；顒又?，4款機器人精彩亮相并將北斗+低速智能駕駛技術完美融合到智慧零售、智慧農(nóng)業(yè)、智慧清掃和智慧交通這四個應用場景中，實現(xiàn)新賽道的突破，讓我們先來共睹他們的風采吧！
新品有看頭
01
園區(qū)無人零售車WeDriveS3
北斗智能市場x上海任吾行機器人有限公司
“這是一輛可以移動的無人便利店”
據(jù)媒體報道中國有各類產(chǎn)業(yè)園區(qū)共1.5萬多個，對全國經(jīng)濟的貢獻達到30%以上。近10年，產(chǎn)業(yè)園區(qū)已從單純的產(chǎn)業(yè)聚載體逐漸向城市綜合功能區(qū)以及創(chuàng)新型智慧化園區(qū)發(fā)展。產(chǎn)業(yè)園區(qū)普遍存在面積大，服務覆蓋范圍十分有限，無法提供個性化服務，同時人工和門店的成本高，員工流動性大，招工困難。無人零售車WeDriveS3可實現(xiàn)自主駕駛和自動售貨，向著智能化和數(shù)字化的方向轉(zhuǎn)變。
性能穩(wěn)定
無人零售車WeDriveS3搭載千尋位置的高精度定位服務再配合高精度的傳感器和高性能的計算機，實現(xiàn)小車可以穩(wěn)定的實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、自動避障、跟蹤對象等功能。
手機召喚 自動售貨
通過動態(tài)視覺識別，三步完成購物，可同時售賣種類豐富的商品，更可通過手機APP召喚和掃碼召喚。
成功案例
WeDrive S3 無人零售車已經(jīng)在蘇州國際科技園、上海張江等產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)模化使用，解決了從“人”找“貨”變?yōu)椤柏洝闭摇叭恕钡膯栴}，避免了小范圍內(nèi)重復建店，節(jié)約了人工和場地成本，使得單個門店覆蓋范圍從500米，增加到3~5公里。同時無人車的無接觸式購物，也解決了安全和衛(wèi)生問題，更好地保護了消費者的購物隱私。
蘇州國際科技園使用機器人后與傳統(tǒng)模式的效果對比
02
農(nóng)業(yè)運輸機器人天蝎SA100
北斗智能市場x浙江小遠機器人有限公司
“這是一位無懼地形的有效農(nóng)場搬工”
全國備春耕正從南到北陸續(xù)展開，傳統(tǒng)方式人力成本高、單人運力低、夜間運動困難、采收統(tǒng)計困難。農(nóng)業(yè)運輸機器人天蝎SA100采用千尋位置的精準定位服務，為車體提供動態(tài)厘米級，靜態(tài)毫米級的高精度位置信息實現(xiàn)機器人自動運輸，高效替代人工在農(nóng)資、農(nóng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)運、開墾耕地等農(nóng)藝方面的投入。
復雜地形 滿載無壓力
無論是在平地斜坡路面、山地崎嶇路面以及室內(nèi)室外場景，都能全地形適應順暢行動，載重 100KG，在滿載的場景下25度爬坡也毫無壓力。
智能后臺協(xié)助管理
機器人還配備了智能后臺管理系統(tǒng)進行作業(yè)管理，可多賬號協(xié)同管理多臺機器人，機器人狀態(tài)、作業(yè)軌跡，后臺實時掌握，運輸情況、作業(yè)數(shù)據(jù)，智能統(tǒng)計分析，還能對機器人進行遠程遙控與應急處理。
附加功能 一機多用
除了農(nóng)場搬運，它的可用場景不止于此，機器人搭載氣流噴霧機，可負載100L藥業(yè)，實現(xiàn)戶外噴灑、消殺等業(yè)務。若搭載升降臂、各類業(yè)務單元，可實現(xiàn)巡邏巡檢全業(yè)務功能。
可作為3種機器人全多方位應用在農(nóng)業(yè)運輸場景中
應用案例
浙江小遠機器人有限公司為德清新田農(nóng)業(yè)科技有限公司提供果園采購和建設果園農(nóng)業(yè)機器人管理平臺，用于管理農(nóng)業(yè)無人運輸機器人、全自動化農(nóng)機的調(diào)度和作業(yè)數(shù)據(jù)管理和分析。果園批量采購了果園無人運輸機器人，完成了一批小型農(nóng)用拖拉機的全自動化改造，建設農(nóng)機服務棚，用于無人運輸機器人的自動充電、維護和存放。
德清新田農(nóng)業(yè)科技有限公司果園無人運輸車示范
03
清掃機器人可俐1號
北斗智能市場x上海于萬科技有限公司
“這是一位無處不在的環(huán)衛(wèi)工人”
現(xiàn)如今城市環(huán)境污染的問題日益嚴峻，環(huán)衛(wèi)工作壓力增大。傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)工人需要在車輛飛馳的道路完成清掃，對環(huán)衛(wèi)工人的自身安全保障較低。智能環(huán)衛(wèi)機器人可俐1號因其作業(yè)速度低，并且可以錯峰運行等特點，大大降低安全風險。
融合定位
高樓林立或者樹蔭遮擋的環(huán)境中，可俐1號也能輕松完成清掃工作。機器人內(nèi)置的千尋的厘米級定位服務，為其提供了基于北斗三號新體制信號，支持五星十六頻衛(wèi)星數(shù)據(jù)解算，提供更多搜星數(shù)、更強信號能力再融合高精地圖，車輛輪速計，激光/視覺，組合導航等傳感器的輸出，使得機器人能達到5-10cm的定位精度。同時結(jié)合360°的視覺和激光雷達覆蓋、MEMS高分辨率補盲激光雷達結(jié)合自研的多傳感器融合算法，能高效準確的對周圍環(huán)境，尤其是小目標物體，進行檢測和建模。
環(huán)衛(wèi)一體化管理
可俐1號通過搭載云計算的于萬智駕智能中控平臺，保障在不同場景的一體化保潔需求，協(xié)調(diào)多車作業(yè)，人車混合作業(yè)等多種作業(yè)模式，提高作業(yè)效率。機器人通過4/5G通信，V2X等技術手段，實時監(jiān)測整個環(huán)衛(wèi)項目的運行態(tài)勢，遠程監(jiān)控、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛的作業(yè)狀態(tài)，并在必要時進行遠程接管。面對多種功能、多種噸位的車型，還可通過硬件平臺化和軟件模塊化的靈活組合，來實現(xiàn)多車型快速適配能力。
應用案例
在阿克蘇市的約921萬平方米的68條主次干道也投入了可俐系列無人駕駛清掃機器人的使用，承接這片區(qū)域的道路清掃保潔和城區(qū)285 萬平方米園林綠化管養(yǎng)，打造目前全球面積1000萬平方米的新能源+無人駕駛+智慧環(huán)衛(wèi)服務的城市。
04
北斗高精度組合導航X1
北斗智能市場x湖南北云科技有限公司
“這是城市峽谷的領路者”
自動駕駛在車輛橫向或縱向精確定位、障礙物檢測與碰撞避讓、智能車速控制、路徑規(guī)劃及行為決策等方面都發(fā)揮著重要作用，但在常見的城市峽谷等場景下多會影響其定位的精準度。而組合導航X1即使在高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號失鎖的場景下，也能夠保障連續(xù)不斷的高精度定位服務。
深耦合組合導航
X1組合導航系統(tǒng)由北云科技自研的 GNSS 高精度定位定向板卡和戰(zhàn)術級IMU組成，以深耦合方式結(jié)合GNSS和INS系統(tǒng)。GNSS定位具有高精度、長間隔的特點，而INS航位推算具有低精度、短間隔的特點，X1將GNSS和INS兩個系統(tǒng)以深耦合方式有機結(jié)合，發(fā)揮優(yōu)勢、彌補劣勢，從而構(gòu)建高精度、高可靠的實時定位系統(tǒng)，具有高性能、實用性強、針對性強等特點。
雙天線定位定向
搭載了千尋位置提供的厘米級差分定位服務，并通過雙天線接收包括北斗導航系統(tǒng)在內(nèi)的五大導航系統(tǒng)的GNSS 信號。進一步提升組合導航系統(tǒng)的穩(wěn)健性與易用性，適應各種復雜場景
軟件+硬件可擴展
軟件和硬件的可擴展性強，軟件支持免費升級，還支持多種接口，可以提供時間同步，與其他傳感器（如雷達、視覺等）協(xié)同工作。
北云科技還針對車載應用進行了優(yōu)化設計，根據(jù)汽車特性建模，去應對復雜的城市道路、高速公路、信號干擾等環(huán)境。
雙天線定位定向框架圖
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