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i.MX933和935是第一個(gè)使用ARM的Ethos U65神經(jīng)處理單元的機(jī)型。

恩智浦改變了其 i.MX 嵌入式處理器系列的命名約定。

i.MX9系列的第一批成員是i.MX933和935，它們將ARM Cortex M55實(shí)時(shí)內(nèi)核與兩個(gè)ARMv8 A55處理器相結(jié)合，并首次實(shí)現(xiàn)了ARM Ethos U65神經(jīng)引擎。1GHz U65包含在恩智浦的"flex域"中，因此可以與M55一起用于低功耗、"喚醒字"應(yīng)用，并與A53內(nèi)核配合使用，以實(shí)現(xiàn)更高性能的處理，如圖像分析或速度識(shí)別。

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該器件采用16nm FINFET工藝，面向汽車(chē)、工業(yè)和消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用，具有2D圖形引擎和用于顯示器和相機(jī)傳感器的各種I/O。

命名將減少i.MX91和i.MX92系列的版本，而不是i.MX8系列的"精簡(jiǎn)版"和"nano"命名。9系列還將包括更高性能的版本，具有更強(qiáng)大的M級(jí)微控制器內(nèi)核和A級(jí)處理器內(nèi)核以及用于多媒體應(yīng)用的3D處理器。預(yù)計(jì)這將是i.MX94系列，也許可以運(yùn)行到i.MX99。

"隨著多媒體成為一項(xiàng)關(guān)鍵功能，將有不同的多媒體，2D和3D分組，"恩智浦半導(dǎo)體BL邊緣處理MPU產(chǎn)品創(chuàng)新 i.MX 高級(jí)總監(jiān)Amanda McGregor說(shuō)。"我們將在9個(gè)多媒體系列中采用3D，我們正在根據(jù)多媒體和I / O以及ML進(jìn)行擴(kuò)展。

"我們尚未宣布91和92，它們將為工業(yè)，汽車(chē)和消費(fèi)包裝提供不同的包裝，"她說(shuō)。"這種方法將是那些低于93且性能較低且I / O較少的設(shè)備，94及以上的設(shè)備具有性能和I / O豐富度，所有這些都具有相同的ML，安全性和能源效率。這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的切入點(diǎn)，它補(bǔ)充了8系列，我們?cè)谝郧暗脑O(shè)備中沒(méi)有這種性能水平，"她補(bǔ)充說(shuō)。"我們將從I.MX8m開(kāi)始從A55開(kāi)始，但性能水平將大不相同。

她說(shuō)，系列內(nèi)部以及選定的相鄰系列之間以及與支持電源管理（PMIC）器件的引腳兼容性。

"我們將在有意義的地方選擇性引腳兼容性，"她說(shuō)。"91不太可能與99引腳兼容，但在該系列中，引腳兼容性和特定系列之間將存在。e在i.mx6和i.mx8M上做到了這一點(diǎn)，它基于I / O的兼容性。

"當(dāng)我們構(gòu)建PMIC時(shí)，我們考慮了引腳兼容的封裝，PMIC將同時(shí)推出帶有WiFi的功率儀表開(kāi)發(fā)套件，以配合alpha和beta發(fā)布，"她說(shuō)。"它類(lèi)似于8M和8納米的PMIC，而不是更復(fù)雜。[為器件供電]所需的電壓電平越少越好，但憑借該器件的功能，我們確實(shí)具有與i.MX93配對(duì)的經(jīng)濟(jì)高效的PMIC。

933 和 935 上的 I/O 包括用于攝像機(jī)和顯示器的 MIPI 接口，以及 CAN FD。雖然這些都是針對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)師的，但她說(shuō)，有些工業(yè)和消費(fèi)設(shè)計(jì)師將CAN用于智能集線器。

"我們已經(jīng)與在家庭智能集線器中使用CAN的消費(fèi)者用戶(hù)進(jìn)行了交談，但他們不一定使用FD的靈活數(shù)據(jù)速率，"她說(shuō)。"我們還有一個(gè)并行的RGB接口，這是我們?cè)趇.MX8m中沒(méi)有的，但現(xiàn)在支持小型顯示器。它可以在數(shù)字引腳上進(jìn)行多路復(fù)用，但該功能不會(huì)占用物聯(lián)網(wǎng)集線器或網(wǎng)關(guān)的大量空間，無(wú)法將傳感器與小型QVGA顯示器而不是LVDS或MIPI面板連接起來(lái)，這確保了我們盡可能與許多顯示標(biāo)準(zhǔn)兼容。

i.MX933和935是第一個(gè)使用ARM的Ethos U65神經(jīng)處理單元的機(jī)型。

整個(gè)i.MX9系列增加了EdgeLock自主安全隔區(qū)，具有來(lái)自第三方供應(yīng)商的SRAM物理不可克隆功能（PUF），為信任根提供隨機(jī)數(shù)生成。

"這些功能類(lèi)似于我們已經(jīng)在市場(chǎng)上推出的一些恩智浦設(shè)備中所擁有的功能，"她說(shuō)。"這是一種第三方解決方案，依賴(lài)于將處理程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)器中，SRAM PUF硬件密鑰強(qiáng)度為256位。

恩智浦此前曾使用過(guò)埃因霍溫Intrinsic-ID的SRAM PUF，從2016年的SmartMX開(kāi)始。

"由于它現(xiàn)在是恩智浦EdgeLock安全區(qū)的一部分，恩智浦將提供特定的API，使我們的客戶(hù)可以訪問(wèn)PUF，"她說(shuō)。

EdgeLock包括微軟的Pluton安全軟件，以提供與Azure Sphere IoT云的連接。

U65通過(guò)恩智浦的 e.IQ 開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行編程，該工具允許在NPU內(nèi)核上實(shí)現(xiàn)TensorFlow Lite和ONNX神經(jīng)框架，NPU內(nèi)核具有256個(gè)MAC操作/周期的能力。兩個(gè) A55 內(nèi)核的運(yùn)行頻率高達(dá) 1.7GHz。

933和935將于2022年中期以11 x 11mm封裝提供樣品，并于2023年量產(chǎn)，并將成為恩智浦長(zhǎng)期支持長(zhǎng)期壽命計(jì)劃的一部分。

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