明代火器主要有兩大類：第一類是用手持點放的火銃和鳥銃，其形體和口徑都較大，一般銃管內(nèi)裝填鉛彈和鐵彈等物，其射程僅數(shù)十步至二百步。

第二類是安裝在架座上發(fā)射的口徑和形體大型火炮，多數(shù)炮筒內(nèi)裝填石、鉛、鐵等物，俗稱"實心彈"，少數(shù)則裝填爆炸性的球丸，射程一般在數(shù)百步至二三里距離，主要用于守寨和攻城，也用于野戰(zhàn)、水戰(zhàn)和海戰(zhàn)。

明代軍隊普遍裝備了火器，戰(zhàn)爭的主要武器轉(zhuǎn)向了使用火器。燕王朱棣與建文帝爭奪帝位時，就曾使用火箭作戰(zhàn)。永樂年間，大明王朝組建了"神機營"，這種獨立炮兵建制在當(dāng)時中國乃至世界各國都首屈一指。

神槍

神槍或稱飛槍、神機槍、神機火槍，是一種發(fā)射箭矢的管形火器。一說是明朝在永樂年間與安南（今越南）交戰(zhàn)后，俘獲其國王子入京后所研發(fā)。一說是在洪武二十一年，麓川平緬宣慰使思倫發(fā)起兵反明，率領(lǐng)自號三十萬的大軍攻打定邊（在今云南南澗地區(qū)）時，明朝將領(lǐng)沐英因普通的石彈、鉛彈無法穿透象兵戰(zhàn)象的皮膚而發(fā)明。

火銃

火銃又稱“火筒”，是世界最早的金屬射擊火器，屬于火門槍?；疸|是中國古代第一代金屬管形射擊火器，它的出現(xiàn)，使熱兵器的發(fā)展進入一個新的階段，也對后來的戰(zhàn)爭形式和軍事技術(shù)的發(fā)展開展了新的篇章。

火銃發(fā)明于中國元代，由南宋突火槍演變而來，明朝時期對火銃的發(fā)展和使用起了重大作用。

三眼銃

三眼銃是中國古代一種短火器，使用鐵或粗鋼澆注而成。外形為三根竹節(jié)狀單銃聯(lián)裝，每個銃管外側(cè)都有個小孔。使用時在銃管內(nèi)添加火藥，最后裝填鋼球或者鑄鐵塊、碎鐵砂等，在小孔處添加火繩，使用時點燃火繩，引爆裝填火藥將彈丸發(fā)射出去，三個銃管可輪番射擊。在三眼銃的尾部留有柄座，安裝有長度不等的木桿用以握持，保障射手安全。

三眼銃在明代常見，但是射程較近，再次裝填速度太慢。由于上述原因，三眼銃并沒有多大的發(fā)展前景被遺忘。但是三眼銃在民間卻留存下來，百姓使用只裝火藥不裝鑄鐵球的三眼銃當(dāng)做驅(qū)魔嚇驅(qū)除邪物的工具，類似鞭炮的作用。在中國南方一些客家地區(qū)，依然可以看到三眼銃和這類活動。

鳥銃

鳥銃，又稱鳥嘴銃、鳥槍，是明清時期對火繩槍的稱呼。明嘉靖時傳入中國，與原有的管身火器相比具有照門、照星、銃托、銃機，開始可以雙手同時持握而發(fā)射。

鳥銃因為可以射落飛鳥而得名。明朝范景文撰的《師律》中提到：“后手不用棄把點火，則不搖動，故十發(fā)有八九中，即飛鳥之在林，皆可射落，因是得名?！庇置B嘴銃，因其點火結(jié)構(gòu)在點火時如鳥嘴啄水。

魯密銃

魯密銃是中國在明朝時期，由杰出火器研制家趙士楨所改進的一種火繩槍，原型是土耳其魯密國（奧斯曼帝國）所進貢的火繩槍。于1598年（萬歷二十六年）趙士楨向魯密國使者朵思麻請教魯密國火槍的構(gòu)造及制作方法，經(jīng)改進后制成“魯密銃”。

魯密銃約重七八斤，有的六斤，約長六七尺，發(fā)射的機關(guān)在床里。捏一下就掉，火燃復(fù)起，床尾有鋼刀，若敵人逼近，即可作斬馬刀用。放時，前捉托手，后掖床尾，發(fā)機只捏，沒瞄準(zhǔn)時手不能動，準(zhǔn)星和眼睛對準(zhǔn)處稍遠，初發(fā)煙起，不致熏目驚心。它比倭人的鳥槍還好使。用藥四錢，鉛彈三錢。

梨花槍

梨花槍，宋代李全發(fā)明的火器，為槍矛和火筒的結(jié)合體。

但另一種說法是梨花槍是明代的產(chǎn)物，雖在明代書籍上有記載來自宋朝但也只是明人的附會，而梨花一詞是形容李全的槍法敏捷多變。

十眼銃

明代試驗性連發(fā)武器，10節(jié)銅質(zhì)炮身，口徑10厘米，每節(jié)一發(fā)，可以十次發(fā)射，因為射程短，不安全，被后來的拐子銃代替。

拐子銃

帶有曲柄的連發(fā)火繩槍，長37.5厘米，使用類似佛朗機的裝填方式，可以連續(xù)三發(fā)，射程150米，明朝稱為“萬勝佛朗機”，在援朝逐倭戰(zhàn)爭中使用較多。

迅雷銃

單兵多管火器，明代趙士楨發(fā)明，參考了土耳其的類似火器，最大的可以達到18管，使用火繩或者燧石擊發(fā)，加上外罩后狀如琵琶。長187厘米，重2.5公斤，易于攜帶使用，明軍經(jīng)常列隊跪射，火力沒有間斷。發(fā)射完畢后可以作為冷兵器使用。

五雷神機

戚繼光在北方戰(zhàn)線防衛(wèi)蒙古軍隊發(fā)明，有三眼，五眼，七眼各種規(guī)格，一般使用時二人一組射擊，一人支架，轉(zhuǎn)動槍管，一人瞄準(zhǔn)射擊。射程180米。

抬槍

明代《天工開物》最早記載其圖片，帶有三角支架和旋轉(zhuǎn)裝置，長3米，重12公斤，有效射程200米，外號“九頭鳥”，威力強勁，即便當(dāng)時的戰(zhàn)車也無法抵擋。

佛郎機

佛郎機是15世紀后期至16世紀初期歐洲的一種火炮，佛郎機炮來源在鷹炮，15世紀的鷹炮（falconetto）[意]，名稱來自老鷹（falcone）[意]。佛郎機，能連續(xù)開火，彈出如火蛇，又被稱為速射炮。當(dāng)時是由葡萄牙人傳入中國的，明代稱葡萄牙為佛郎機，所以就炮命名為佛郎機炮。

紅夷大炮

紅夷大炮，其原型是歐洲在16世紀發(fā)明的長身管、紡錘形結(jié)構(gòu)的火炮，在明代后期傳入中國，并很快被仿制。所有類似設(shè)計的火炮都被中國統(tǒng)稱為稱紅夷大炮，也稱紅衣大炮。

紅夷大炮在設(shè)計上與當(dāng)時明朝本土擁有的火炮相比，有很多優(yōu)點，炮管長，管壁厚，口徑大，整體形狀從炮口到炮尾逐漸加粗，符合火藥燃燒時膛壓由高到低的原理。在炮身的重心處兩側(cè)有圓柱型的炮耳，火炮以此為軸可以調(diào)節(jié)射角，配合火藥用量改變射程；設(shè)有準(zhǔn)星和照門，依照拋物線來計算彈道，精度很高。多數(shù)的紅夷大炮長在3米左右，口徑110-130毫米，重量在1噸以上。

明朝仿制并改進而成的銅鐵復(fù)合紅夷大炮在葡萄牙裔東亞歷史學(xué)家托尼奧·安德拉德（Andrade, Tonio）所寫的《火藥時代》中被稱為“十七世紀全世界最好的火炮之一”。

虎蹲炮

虎蹲炮是中國古代的一種遠程火器，為戚家軍裝備的火炮。為了便于射擊，把炮擺成一個固定的姿勢，很像猛虎蹲坐的樣子，故得名?；⒍着谕Σ淮?，是早期的迫擊炮款式，是以曲射為主的火炮，適于在山岳、森林和水田等有礙大炮機動性的戰(zhàn)斗地域。戚繼光軍中最常用的火器，這種輕便的火炮炮管薄，射程不遠（約500米），但是細長的炮管使其更適用于山地作戰(zhàn)，機動靈活，可以大仰角發(fā)射和大量裝備基層部隊，與同時期歐洲迫擊炮的款式相比更為先進。

虎蹲炮首尾2尺長，周身加了7道鐵箍，炮頭由兩只鐵爪架起，另有鐵絆，全重36斤?？雌饋砘⒒輨?，煞是威風(fēng)，發(fā)射之前，須用大鐵釘將炮身固定于地面，每次發(fā)射可裝填5錢重的小鉛子或小石子100枚，上面用一個重30兩的大鉛彈或大石彈壓頂，發(fā)射時大小子彈齊飛出去，轟聲如雷，殺傷力及輻射范圍都很大，特別適用于野戰(zhàn)，轟擊倭寇密集的作戰(zhàn)隊形，有效地抑制其瘋狂的攻勢。

攻戎炮

攻戎炮：車載炮，下安兩輪，上置車箱，炮身嵌安其中，加鐵箍5道。車廂兩側(cè)各有鐵錨2個。用時鐵錨置地，用土壓實，以減后坐力。用騾馬拖曳，可隨軍機動。

火龍出水

火龍出水是我國古代水陸兩用的火箭，與飛空砂筒一樣是一種火箭，也是二級火箭的始祖。發(fā)明于16世紀中葉，明朝中期

神火飛鴉

明朝軍隊所裝備的火器。由火箭的反作用力向前推動，下綁兩個火箭。

一窩蜂

古代兵器。一種多發(fā)式火箭。

萬人敵

萬人敵是一種守城用的大型爆炸燃燒式武器，重約80斤，發(fā)明于明朝末期，按《天工開物》初刊于明崇禎十年，則“作者不上十年”的萬人敵出現(xiàn)時間應(yīng)當(dāng)在天啟末至崇禎初。為了安全搬運，一般為木框內(nèi)裝泥殼炸彈，可以算是早期的燒夷彈。另有棉被內(nèi)卷稻草火藥亦名萬人敵。

李自成進攻開封的時候，曾經(jīng)通過地道突入曹門心字樓下方，明朝守軍采用投擲萬人敵的辦法消滅了入侵的叛軍。

水底龍王炮

一種古老的水雷，它是由中國古代軍事家發(fā)明，出現(xiàn)于明朝萬歷年間，是世界上最早出現(xiàn)的漂雷，是近代漂雷的鼻祖。

這些都是明軍中常用的火器，雖然這些火器十分先進，領(lǐng)先于世界水平，但直到擅長騎射的清王朝統(tǒng)治了中國后，對火器充滿敬畏的統(tǒng)治者們?yōu)榱司S護戰(zhàn)馬和弓箭的地位，才把火器打入了冷宮，使得中國原本領(lǐng)先于世界的火器水平停滯不前，與西方國家的差距不斷拉大，這才引發(fā)了后來自第一次鴉片戰(zhàn)爭以來的一系列悲劇