目前，手工焊接在焊接場合發(fā)揮著重要作用，因為人們可以適應焊接過程中的各種變化。熟練的焊工可以知道調整哪些參數，調整多少參數，以保證焊接過程的良好運行。他們可以通過檢查待焊接的工件來檢測工件的變化，并及時采取相應的調整方案，以確保焊縫的質量。實際上，焊接是一個多相關調整問題，因此很難實現(xiàn)自動化。

在實際應用中，自動焊接只用于一些大批量生產的場合，考慮到防變形等因素，定位夾緊裝置往往比較復雜，編程方式也是大量的手工示教編程。目前，一些參數由焊接控制系統(tǒng)來評估，并且基于與期望值的各種偏差來建立對策，這導致了該問題的復雜化。因為控制系統(tǒng)無法評估數百萬種可能的響應，所以有采用簡化方法的趨勢。但是，控制系統(tǒng)的簡化也會導致自動焊接過程的不穩(wěn)定。因此，研成工業(yè)研發(fā)的自動焊接系統(tǒng)技術應運而生。

自動焊接系統(tǒng)的原理和結構

自動焊接系統(tǒng)不同于現(xiàn)有的人機合作全自動焊接，主要側重于動態(tài)焊縫跟蹤，系統(tǒng)平臺將更加靈活。自動焊接技術發(fā)展的主要原因是將更多的工藝變量集成到設備控制系統(tǒng)中，并與實際的接頭測量結果相結合，以產生高質量的焊縫，同時允許接頭輪廓和其他工藝參數具有更大范圍的變化。