本書第1版至第7版受到廣大教師和學(xué)生的歡迎。第8版版仍保持前7版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學(xué)的風(fēng)格體系。對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了修改和修正，適當(dāng)增加了綜合性例題，對(duì)增刪了一定數(shù)量的習(xí)題。本書第8版是‘十二五’普通高等教育本科規(guī)劃教材。
本書第8版共分Ⅰ、Ⅱ兩冊(cè)。《理論力學(xué)》（Ⅰ）內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等），運(yùn)動(dòng)學(xué)（含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)等）和動(dòng)力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等）。一般中等學(xué)時(shí)的專業(yè)只用第Ⅰ冊(cè)即可?！独碚摿W(xué)》（Ⅱ）為專題部分，內(nèi)容包括分析力學(xué)基礎(chǔ)、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、碰撞、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、自由剛體運(yùn)動(dòng)、剛體運(yùn)動(dòng)的合成·陀螺儀近似理論、變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)等。各專業(yè)可根據(jù)需要來選取。全書配有大量思考題及習(xí)題。
本書可作為高等學(xué)校工科機(jī)械、土建、水利、航空、航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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