35頁機器人行業(yè)深度報告：人形機器人大時代來臨（附下載）
今天分享的是人工智能機器人系列深度研究報告：35頁機器人行業(yè)深度報告：人形機器人大時代來臨
報告出品方：財通證券
報告內容摘要如下
人形機器人產業(yè)化加速，或將成為下一個萬億市場：
人形機器人發(fā)展歷 程可以追溯到 20 世紀初，1969 年日本早稻田大學加藤一郎實驗室率先解決 了機器人雙足行走問題，研發(fā)出第一臺以雙腳走路的仿人機器人。
近年來， 波士頓動力、敏捷機器人、特斯拉等陸續(xù)推出人形機器人產品，人形機器 人或將從實驗室走出，進入新的發(fā)展時期。
長期來看，人形機器人銷量預計不低于現(xiàn)有汽車行業(yè)水平，甚至能到達與人口 1:1 的水準。根據世界汽 車工業(yè)協(xié)會（OICA）最新數(shù)據顯示，2022 年全球汽車銷量約為 8163 萬輛，按照人形機器人單價 2 萬美元計算，市場規(guī)模約 11.42 萬億元（匯率按照 7 計算），潛在市場空間巨大。
從特斯拉 Optimous 看人形機器人核心部件：
人形機器人在傳統(tǒng)機器人基 礎上有較大的技術跨越，目前主要聚焦于運動控制能力的提升。
從特斯拉公布的方案來看，其結構執(zhí)行器有 28 個，主要分為旋轉執(zhí)行器和線性執(zhí)行器兩大類。旋轉執(zhí)行器采用諧波減速器+電機的方案，線性執(zhí)行器采用絲杠+電機的方案，特斯拉研制了反轉式行星滾柱絲杠執(zhí)行器，能夠承受半噸重的壓力。對于手掌關節(jié)，其采用了空心杯電機+蝸輪蝸桿的結構，單手具備11個自由度。
目前來看，無框力矩電機、諧波減速器、滑動絲杠、反轉式行星滾柱絲杠、空心杯電機、力矩傳感器、IMU等是特斯拉機器人實現(xiàn)高自由度的核心部件。
【報告看點】
人形機器人產業(yè)化加速，或將成為下一個萬億市場
人形機器人是 AI 重要載體，下一個萬億市場即將來臨?
人形機器人發(fā)展歷史超過 50 年，產業(yè)化速度開始加快
從特斯拉 Optimous 看人形機器人核心部件
運動執(zhí)行機構是目前行業(yè)發(fā)展的核心
特斯拉擎天柱 (Optimus) 執(zhí)行機構分析?
特斯拉目前采用諧波減速器方案
滑動絲杠和行星滾柱絲杠為線性執(zhí)行器的核心部件
無框力矩電機與空心杯電機為主流方案
力矩傳感器是運動控制實現(xiàn)閉環(huán)的重要部
2017-2024 年各類機器人市場規(guī)模情況
2022年全球機器人市場規(guī)模分布情況
特斯拉 Optimus 人形機器人
波士頓動力 ATLAS 人形機器人
人型機器人行業(yè)發(fā)展歷程
人形機器人產業(yè)鏈圖示
特斯拉擎天柱（Optimus）結構圖
特斯拉機器人的執(zhí)行器結構
特斯拉的六種執(zhí)行器參數(shù).
特斯拉線性執(zhí)行器可承受半噸的鋼琴重量
特斯拉機器人的手部關節(jié)原理圖
特斯拉機器人的手部關節(jié)示意圖
中國精密減速器下游應用占比
工業(yè)機器人成本占比(左軸)及毛利率(右軸)情況?
國內工業(yè)機器人核心零部件技術情況
機器人的分類情況
全球人形機器人市場規(guī)模彈性測算
國內外主要人形機器人對比
（本文僅供學習參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）
精選報告來源公眾：【人工智能學派】
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