在Linux系統(tǒng)中，一切皆是文件。Linux把一切事物都抽象成文件，如果要操作一個(gè)事物，那么只需要操作它對(duì)應(yīng)的文件即可。本章節(jié)我們操作的對(duì)象是GPIO，那么我們就要首先了解GPIO相關(guān)的文件。

打開SecureCRT，在根文件下有一個(gè)名為/sys的文件夾，這里面存放著我們?cè)S多外設(shè)相關(guān)的文件。

本章我們討論GPIO，所以我們找到GPIO相關(guān)的文件。

進(jìn)入到GPIO相關(guān)的文件夾后，我們看到了如下文件：

export：用于將指定編號(hào)的 GPIO 引腳導(dǎo)出。在使用 GPIO 引腳之前，需要將其導(dǎo)出，導(dǎo)出成功之 后才能使用它。

unexport：將導(dǎo)出的 GPIO 引腳刪除。當(dāng)使用完 GPIO 引腳之后，我們需要將導(dǎo)出的引腳刪除。

gpiochipX: （X：1，2，3，4，5），對(duì)應(yīng)著IMX6ULL芯片上的IO組，GPIO1~GPIO5，每一個(gè)gpiochipX管理這一個(gè)GPIO組，我們隨便進(jìn)入一個(gè)gpiochipX來看看里面。

base：里面的值與gpiochipX的X相同，表示基地址。

label：標(biāo)簽，對(duì)應(yīng)GPIO的名稱，

我們也可以從數(shù)據(jù)手冊(cè)里面找到GPIO1的地址，這里似乎有著什么聯(lián)系.....

ngpio:表示這組GPIO的數(shù)量，一般都為32。

我們可以通過一張表來直觀地看到GPIO的組成形式：

比如我們要操作GPIO4_IO12，表示GPIO4組下的第12個(gè)IO口，第四組的基地址是96，偏移地址是12，那么GPIO4_IO12就是96+12 = 108，即gpiochip108。

如果要使用它，就要先導(dǎo)出它的文件，gpioX, X是其GPIO的編號(hào)，使用如下命令：

要?jiǎng)h除也很簡(jiǎn)單：

導(dǎo)出來后可以看到：

可以看到GPIOW目錄下多了一個(gè)gpio108的文件夾。我們看看里面有什么。

根據(jù)字面的意思我們也能理解：

active_low 正反邏輯，正邏輯：高1低0，反邏輯：高0低1；

direction：方向，輸入還是輸出；

edge：觸發(fā)模式，通常用于中斷，上升/下降/both;

vaule：0表示低電平，1表示高電平，正邏輯下。

可想而知，我們只需要修改這些文件的值，就可以達(dá)到控制IO口的目的了。

同樣地，我們也可以編寫C語言來操控這些文件，就能達(dá)到控制io的目的。

參考文獻(xiàn)：

1、【正點(diǎn)原子】I.MX6U嵌入式Linux C應(yīng)用編程指南V1.4

2、IMX6UL參考手冊(cè)