【項目精選】364期：信息與自動化技術(shù)項目推薦
項目一：3D顯示系統(tǒng)
項目簡介：
3D 顯示已成為顯示技術(shù)發(fā)展的主流。本團(tuán)隊經(jīng)過多年的聯(lián)合攻關(guān)，攻克、掌握了基于深度圖像繪制、深度估計、超高清多視點視圖合成、超高清裸眼 3D 全貼合及校準(zhǔn)等多項關(guān)鍵技術(shù) ；已完成了多種 3D顯示系統(tǒng)開發(fā)，包括基于深度圖像繪制的視圖合成系統(tǒng)、實時 2D 轉(zhuǎn) 3D 系統(tǒng)、超高清裸眼 3D 顯示系統(tǒng)等。
基于深度圖像繪制 (depth-image-based rendering, DIBR) 系統(tǒng)完成了全高清 DIBR 系統(tǒng)開發(fā)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一套 2D 轉(zhuǎn) 3D 系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需要傳輸一路視頻流及對應(yīng)的深度信息，減少了傳輸帶寬。此外，該系統(tǒng)能夠方便地實現(xiàn) 3D 顯示的深度調(diào)節(jié)、2D-3D視頻轉(zhuǎn)換，以及方便地支持各種裸眼 3D 顯示器。
超高清多視點裸眼 3D 顯示一體機(jī)完成了一體機(jī)研發(fā)。研發(fā)的機(jī)型支持各種顯示分辨率、支持多視點融合、支持基于Android、FPGA的一體機(jī)實時架構(gòu)。產(chǎn)品采用全貼合及校準(zhǔn)工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示屏幕與浮點型柱鏡光柵的的最佳匹配。
項目二、智能高仿人聊天機(jī)器人 (YUKi)
項目簡介：
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語音識別技術(shù)、語音合成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識別技術(shù)，情緒識別技術(shù)、及機(jī)器人控制技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機(jī)器人查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根據(jù)你的言語夠認(rèn)識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實物樣機(jī)1套，申報國家發(fā)明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）
項目三、智能掃雪機(jī)器人
項目簡介：
在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些彎道、交叉路口以及坡道等地經(jīng)常會導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，為人們生產(chǎn)、生活、出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠人工或者傳統(tǒng)的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投入大量的人力。因此，一款智能掃雪機(jī)器人應(yīng)運而生。本機(jī)器人針對非完整履帶式移動機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設(shè)計引入了滑?？刂扑惴ǎ煌ㄟ^自適應(yīng)模糊控制器來調(diào)整滑?？刂破鞯脑鲆嬷刀贸鲈诓煌闆r下滑模控制增益的優(yōu)化估計，用來消除滑模控制存在的抖振現(xiàn)象及克服移動機(jī)器人系統(tǒng) 存在的參數(shù)與非參數(shù)不確定性；控制算法使非完整輪式移動機(jī)器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通 PID 控制算法具有明顯的優(yōu)越性。
項目四、智能隧道巡檢無人機(jī)
項目簡介：
近年來，無人機(jī)在簡單已知的環(huán)境中已經(jīng)應(yīng)用于巡檢工作，但還未在復(fù)雜未知環(huán)境中成功應(yīng)用于巡檢工作。飛行控制技術(shù)的發(fā)展使得 無人機(jī)易于操控，無人機(jī)在架空輸電線路巡檢中應(yīng)用日益廣泛。為排除線路隱患，保障電力輸送，國家電網(wǎng)幾十萬巡線工人為數(shù) 百萬千米的線路付出了艱辛的勞動。地下電纜隧道是城市供電的命脈，目前仍提升可靠性，降低人工巡檢強(qiáng)度，在線監(jiān)測系統(tǒng)和懸掛 式電纜隧道巡檢機(jī)器人開始以人工巡檢為主，為保障可靠運行，巡檢任務(wù)責(zé)任重大。為盡早排除隱患，輔助人工巡檢電纜隧道。在線監(jiān)測系統(tǒng)通常在隧道設(shè)計施工時統(tǒng)一規(guī)劃部署，安裝有視頻、溫度、氣體等各類 傳感器，能實現(xiàn)全程24 小時不間斷監(jiān)控。
項目五、針對散包裝中藥的智能配藥系統(tǒng)
項目簡介：
本中藥智能配藥系統(tǒng)是面向大中型醫(yī)院中藥房，集分布式協(xié)同控制、網(wǎng)絡(luò)控制、機(jī)電一體化設(shè)計、多傳感器信息融合于一體的智能化、綜合性醫(yī)用自動化系統(tǒng)。其設(shè)計目的為用于中醫(yī)院自動化抓藥、配藥，醫(yī)生將中藥處方輸入軟件系統(tǒng)，在藥劑師審核無誤之后，系統(tǒng)就開始控制各個智能藥柜進(jìn)行自動配藥工作，完成一副藥劑配置的時間可以控制在十秒以內(nèi)，患者能立即拿到自己的處方。本中藥智能配藥系統(tǒng)集成了配藥管理信息服務(wù)系統(tǒng)、智能藥柜系統(tǒng)、處方與收費審核系統(tǒng)，可與醫(yī)院信息系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)開處方、收費審核、智能配藥一體化，具有效率高、占地小、綜合成本低等優(yōu)勢。
項目六、高清視頻視覺檢測SoC實時處理系統(tǒng)
項目簡介：
該系統(tǒng)采用美國TI公司先進(jìn)的DM8168高清視頻SoC芯片，可對攝像機(jī)輸出的多種接口形式的高清視頻進(jìn)行實時采集、壓縮編碼和實時處理。該平臺可替代基于工控機(jī)的傳統(tǒng)機(jī)器視覺技術(shù)和設(shè)備，達(dá)到更高的圖像和視頻清晰度、缺陷識別處理的實時性和可靠性，具有優(yōu)異的性價比、體積小、功耗低等多種優(yōu)勢，是全新在線機(jī)器視覺檢測設(shè)備的實現(xiàn)方案。該技術(shù)成果在汽車多媒體電子系統(tǒng)、車載、船載及機(jī)載高清視頻測量、處理與控制系統(tǒng)及消費電子等領(lǐng)域具有重大的推廣價值。
一、DM8168處理器特性
TMS320DM8168是一款多核SoC，它集成了包括ARM Cortex A8、DSP C674X+、HDVICP、HDVPSS等處理器，具有強(qiáng)大的高清視頻處理性能。
二、DM8168核心處理板
CPU：ARM clk：1.2GHz、 DSP clk：1GHz
DDR3-1600存儲器100/1000M網(wǎng)口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)采集SATA接口供存儲數(shù)據(jù)使用
三、高清視頻采集處理
四、應(yīng)用方案
相機(jī)接口方案一：CameraLink工業(yè)高清相機(jī)接口使用Cyclone IV FPGA對LVDS解碼后的視頻信號進(jìn)行特殊處理后送到dm8168，實現(xiàn)1080P 60fps、720P 60fps等高清視頻的采集顯示與實時編碼。
相機(jī)接口方案二：色差高清視頻接口使用TI的視頻解碼芯片TVP7002完美解決了視頻ADC問題，并實現(xiàn)了1080P 60fps的采集顯示與實時編碼功能。
