DJIMavic3E/3T飛行器具備自動(dòng)返航功能，根據(jù)返航觸發(fā)方式主要分為智能返航、智能低電量返航以及失控返航。飛行器成功記錄了返航點(diǎn)并且在定位服務(wù)良好的情況下，當(dāng)用戶主動(dòng)開啟智能返航、飛行器低電量觸發(fā)智能低電量返航、遙控器與飛行器之間失去通訊信號(hào)以及圖傳信號(hào)丟失觸發(fā)失控返航時(shí)，飛行器將自動(dòng)返回返航點(diǎn)并降落。

高級(jí)智能返航

觸發(fā)智能返航時(shí)，當(dāng)環(huán)境、光線滿足視覺工作條件，飛行器將自主規(guī)劃返航路徑進(jìn)行高級(jí)智能返航。規(guī)劃路徑會(huì)在DJIPilot2地圖中顯示，并將根據(jù)環(huán)境實(shí)時(shí)調(diào)整返航模式。

高級(jí)智能返航支持返航模式設(shè)置。進(jìn)入DJIPilot2App相機(jī)界面點(diǎn)擊下圖所示圖標(biāo)，點(diǎn)擊返航模式進(jìn)行設(shè)置。

1.設(shè)定高度：當(dāng)返航距離（飛行器與返航點(diǎn)之間的水平距離）>50m，并且當(dāng)前高度低于設(shè)定的返航高度時(shí)，飛行器將自主規(guī)劃返航路徑，繞過障礙物飛行到空曠區(qū)域，然后上升至設(shè)定的返航高度，再按照最佳路線返航。

返航距離在5-50m時(shí)，將以當(dāng)前高度按照最佳路線返航，不會(huì)上升至用戶設(shè)置的返航高度。

在接近返航點(diǎn)過程中，當(dāng)前高度高于設(shè)定的返航高度時(shí)，執(zhí)行邊返航邊下降。

2.智能高度：飛行器將根據(jù)環(huán)境（障礙物、圖傳信號(hào)等）智能地調(diào)整飛行高度，用戶設(shè)定的返航高度此時(shí)不生效。此最佳返航路徑較短，可以節(jié)省電量，增加飛行時(shí)間。

高級(jí)智能返航過程

1.飛行器記錄返航點(diǎn)。

2.觸發(fā)高級(jí)智能返航。

3.飛行器首先剎停。開始返航時(shí)：

a.當(dāng)返航距離≤5m時(shí)，飛行器將直接降落。

b.當(dāng)返航距離>5m時(shí)，飛行器將根據(jù)設(shè)定的返航模式自主規(guī)劃返航路徑，繞過途經(jīng)的障礙物、禁飛區(qū)，執(zhí)行返航。機(jī)頭將始終朝向返航飛行方向。

4.在返航過程中，飛行器將按照設(shè)定的返航模式、實(shí)際場(chǎng)景和圖傳信號(hào)質(zhì)量自動(dòng)飛行。

5.飛行器到達(dá)返航點(diǎn)上方，開始降落。

注意事項(xiàng)

?高級(jí)智能返航過程中，飛行器將根據(jù)環(huán)境（風(fēng)速風(fēng)向、障礙物等）智能地調(diào)整飛行速度。

?如果飛行器起飛時(shí)或返航過程中，環(huán)境、光線不滿足視覺系統(tǒng)工作條件，將無法使用高級(jí)智能返航。

?高級(jí)智能返航過程中，若環(huán)境、光線不滿足視覺工作條件或出現(xiàn)其他異常情況，飛行器將進(jìn)入直線返航，無法躲避途經(jīng)的障礙物。返航前，請(qǐng)務(wù)必設(shè)置適當(dāng)?shù)姆岛礁叨取?/span>

?高級(jí)智能返航過程中，遙控器信號(hào)正常時(shí)用戶可通過遙控器俯仰桿控制飛行器在返航路徑上的飛行速度，但不可以控制機(jī)頭朝向、左右飛行及飛行高度。若持續(xù)上拉俯仰桿加速返航，將加快電量消耗。若打桿使飛行速度大于有效避障速度，飛行器將無法避障。若往下拉滿俯仰桿，飛行器將剎車懸停，并退出返航；松開俯仰桿后，即可繼續(xù)控制飛行器。