諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節(jié)，來調(diào)節(jié)機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

諧波減速器通常應用在機器人、機床、航空航天等行業(yè)，對諧波加速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，所以對諧波減速器內(nèi)部各個零部件的加工精度和安裝精度要求都很高，同樣對軸承的要求也非常高。對剛性軸承來說，最重要的是軸承的剛性、可靠性和旋轉(zhuǎn)精度，剛性軸承在出廠前都會將軸承調(diào)有一定的預壓，以保證軸承足夠的剛性；對柔性軸承來說最主要的是軸承的最大徑向變形量。

CSG（CSF）系列

外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。

SHG（SHF）系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

CSD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應用在CSD系列減速輸出部位。

SHD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG的更低，節(jié)約減速器的安裝空間，主要應用在SHD減速器輸出部位。

-泰和軸承專業(yè)生產(chǎn) 機器人軸承 等截面薄壁軸承 機器人軸承 凱頓系列Kaydon系列-

機器人軸承應該怎么選方法你知道嗎？?

機器人軸承就是一種用在 工業(yè)機器人身上的軸承，一般是用作關節(jié) 部位軸承來使用的，常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種，這兩種軸承是機器人的關鍵性配套件之一，所以是有一定需求的， 不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多注意事項，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項。

一、機器人軸承使用的選擇方法

1、軸承型號的選擇

軸承型號一般是由用戶的技術人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承承受負荷對抽承進行選擇。業(yè)務人員主要了解用戶的實際負荷是否與所越和承相將格，如課結(jié)承達不到使用要求，應盡快速議客戶改選型號，但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號上一般不會有什么問題。

2、軸承游隙的選擇

用戶在購買鈾承時一般只會告知在什么型號等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關系到軸承游隙的選擇。

3、油脂的選擇

油脂的選擇一般是根據(jù)軸的特速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。

4、軸承密封型式的選擇

密封件分為接觸式密封和非接觸式密封兩種，拖觸式密封防塵性能好但起動力大，非接觸式密封起動力矩小但密封性能沒有接觸式好。

二、機器人軸承使用注意的事項

1、注意軸和軸承室公差的選擇與控制

軸承壓入軸承后應轉(zhuǎn)動靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內(nèi)很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。

2、注意軸承的裝配方式

因為軸承是高精度產(chǎn)品，如裝配不當很容易對軸承溝道造成損傷，導致軸承損壞。軸承在裝配時應有專用的模具，不能隨意敲打，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。裝時要求采用氣壓或液壓，在壓裝時上下模要處于水平狀態(tài)，如有傾斜會導致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產(chǎn)生導響。

3、注意防止裝配異物

軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動平衡時很容易將動平衡時產(chǎn)生的鐵屑進入軸承內(nèi)部，因此我們]是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便，裝時在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤滑效果 ，但往往操作人員很難將童控制好，如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多，在軸承轉(zhuǎn)動時很容易沿著軸進入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。

4、注意預防漆銹

因為絕緣漆揮發(fā)出來的酸性物質(zhì)在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質(zhì)，把軸承溝道腐蝕后導致軸承損壞。所以現(xiàn)在只能是選用好的絕緣漆，并在烘干后通風-段時間后裝配使用。

5、注意保持軸承清潔

即使是眼睛看不到的小塵埃，也會給軸承帶來壞影響。所以要保持周圍清潔，使塵埃不致侵入軸承，異物更加不行，一-定要防止異物灰塵保持清潔。

6、注意使用恰當?shù)牟僮鞴ぞ?/p>

不管是在安裝還是拆卸的過程中，我們都要必須使用恰當?shù)墓ぞ?，避免以現(xiàn)有的工具代替，防止造成傷害。

7、注意謹慎使用

軸承是比較重要的部件，所以在使用的時候一定要小心， 不要給予軸承強烈沖擊，會產(chǎn)生傷痕及壓痕，造成事故的發(fā)生。情況嚴重時會裂縫、斷裂，所以必須要注意。

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