一、?系統(tǒng)概述

保溫箱提拉帶耐久試驗(yàn)機(jī)是根據(jù)客戶定制要求設(shè)計(jì)制造，用于保溫箱提拉帶的耐久性試驗(yàn)，也用于翻蓋冰箱門耐久試驗(yàn)，驗(yàn)證其可靠性能。是一款專用的全自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，適用于檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)、工廠實(shí)驗(yàn)室等檢測(cè)部門。

本設(shè)備采用技術(shù)成熟的PLC智能控制，配備位置可調(diào)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及真空吸盤結(jié)構(gòu)吸附保溫箱表面，同時(shí)標(biāo)配彩色液晶觸摸屏，可預(yù)置試驗(yàn)行程、速率，以及使用次數(shù)，從而真實(shí)模擬人手提拉保溫箱及對(duì)翻蓋冰箱門試驗(yàn)，做到智能化的控制方式，一機(jī)多用。

二、設(shè)備原理、結(jié)構(gòu)

設(shè)備原理：

翻蓋動(dòng)作：通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，拉動(dòng)軟繩帶動(dòng)真空吸盤吸住的冰箱蓋從0°打開(kāi)至一定角度（不大于45°），隨后釋放軟繩，讓其由自重關(guān)閉，重復(fù)動(dòng)作達(dá)到試驗(yàn)次數(shù)自動(dòng)停機(jī)。吸盤結(jié)構(gòu)也可直接與機(jī)械臂連接，實(shí)現(xiàn)剛性開(kāi)關(guān)蓋, 從0°打開(kāi)至一定角度（不大于120°）。

提拉動(dòng)作：通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，帶動(dòng)軟繩對(duì)提拉帶進(jìn)行垂直直線提拉動(dòng)作，通過(guò)設(shè)置擺臂旋轉(zhuǎn)角度，可間接轉(zhuǎn)換設(shè)置提拉行程，速率可調(diào)，試驗(yàn)次數(shù)可設(shè)置。通過(guò)預(yù)選安裝一條或兩條軟繩，可以實(shí)現(xiàn)單耳提拉或雙耳提拉。