自動駕駛-規(guī)劃控制理論&實戰(zhàn)課程
決策:我們對未來情況已有了預(yù)測,針對這種預(yù)測我們可以發(fā)現(xiàn),去上海有兩種可行選擇:坐火車或坐長途汽車。兩種情況都能達(dá)到目的,我怎樣選擇?“任何行為都是有代價的”我們可以設(shè)定一個決策的目標(biāo),作為對比各類可能的標(biāo)的。例如我將的目標(biāo)設(shè)定為花錢最少。長途汽車票價更便宜,哪怕汽車比火車所用時間更多,我也會選擇他。又或多維一點,綜合考慮時間和成本,我按單位時間的成本做計算,可能火車比汽車更加劃算。又或者預(yù)算多點,我的選擇雖然只有火車,但是也可以在商務(wù)座以及二等座之間做一個決策看選擇哪一個。
行動:有了任務(wù)目的,剩下的就是去按照這個目標(biāo)去做了。
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