關(guān)于“前衛(wèi)”號的AFCT MkX

網(wǎng)絡(luò)上流傳的說法有大致有2個：

1.AFCT MkX讓“前衛(wèi)”號成為唯一能精確攻擊轉(zhuǎn)向中目標的戰(zhàn)艦；

2.AFCT MkX讓“前衛(wèi)”號能在自身轉(zhuǎn)向過程中射擊。

根據(jù)我個人的理解談?wù)勆鲜鰞蓚€說法。

首先從二戰(zhàn)時機械式火控計算機的原理說起。機械式火控計算機的任務(wù)是計算出精確的瞄準點，要完成這個任務(wù)首先要根據(jù)各類設(shè)備發(fā)來的參數(shù)，輸入敵我雙方的航向航速和相對位置建立一個二維平面運動學(xué)問題，機械結(jié)構(gòu)將自動求解出目標相對于本艦的距離和方位變化率，再基于這些數(shù)據(jù)利用積分器等設(shè)備實時更新敵我雙方的相對位置(計算出的虛擬結(jié)果)并根據(jù)本艦彈道數(shù)據(jù)求解出基于當(dāng)前目標航速和航向預(yù)測的瞄準點，最終輸出艦炮的仰角和回旋角數(shù)據(jù)。

機械計算機在調(diào)整輸入?yún)?shù)時會實時將變化反應(yīng)在解算結(jié)果上，只要輸入?yún)?shù)正確就能立即獲得正確的艦炮瞄準參數(shù)。傳統(tǒng)系統(tǒng)獲得正確火控方案需要一定時間的原因在于，當(dāng)時的觀測手段無法精確獲得目標航向和航速，初始時的目標航向和航速數(shù)據(jù)大多為估算值，需要通過多次比對解算出的目標相對運動和實際目標相對運動修正相關(guān)參數(shù)。

關(guān)鍵要點在于：

機械式火控計算機的計算是基于“目標保持勻速直線航行”這一假設(shè)，它只是以目前計算機上的敵我航向解算直線問題，無法求解高度復(fù)雜的曲線問題，簡單來說就和戰(zhàn)爭雷霆的街機預(yù)瞄一樣，始終是以敵機瞬時航向給出瞄準點，按著這個瞄準點射擊是打不中正在曲線運動的目標的。

AFCT MkX所集成的運動計算和彈道計算組件，從文獻中的示意圖上看仍然是上述類型的計算機，不具備直接求解曲線航跡瞄準點的能力，實際和同時期其它火控計算機沒有區(qū)別。

AFCT MkX的主要改進之處在于集成了雷達自動跟蹤設(shè)備，通過274型火控雷達實時獲取目標距離數(shù)據(jù)，不再是舊式系統(tǒng)的間斷式測距報告，所以能平滑地記錄敵我距離，從而直接獲得準確的距離變化率并計算出目標航向與航速，這種工作模式也使MkX能夠計算出目標的航向變化率。

自動獲得距離也使得精確繪制敵艦航跡成為可能，AFCT MkX解決對曲線航行目標射擊問題的方式就是設(shè)置了大量繪圖設(shè)備，其中最關(guān)鍵的就是一個目標航跡繪制器。它能實時地繪制出目標精確航跡，并且能根據(jù)當(dāng)前目標速度和彈道計算機解算的炮彈飛行時間以目前敵艦所在位置(即自動繪圖筆)為圓心投影一個圓環(huán)和一根直線，圓環(huán)半徑為炮彈飛行時間×敵艦航速，直線為敵艦當(dāng)前瞬時的航向，直線和圓環(huán)的交點就是當(dāng)前計算出的瞄準點。另有一個設(shè)定航向直線，假如目標正在轉(zhuǎn)向，MkX也能根據(jù)航向變化率參數(shù)計算出經(jīng)過炮彈飛行時間后目標航向，并通過這根投影直線顯示出來。負責(zé)的軍官根據(jù)繪制的航跡以及投影就能看出敵艦可能的機動范圍并推測出合適的瞄準點及其對應(yīng)的傾角，之后就能下令朝這一位置齊射或者打出階梯射覆蓋一大塊區(qū)域。

也就是說，AFCT MkX對轉(zhuǎn)向中的目標射擊，其實主要還是依靠軍官基于航跡繪圖的觀測和估算，它還是以當(dāng)前瞬時的目標航向航速求解直線問題，只不過通過各種繪圖設(shè)備給火控官提供了豐富的參考數(shù)據(jù)來調(diào)整射擊點，實際射擊仍然是存在誤差的。傳統(tǒng)的火控系統(tǒng)中，炮術(shù)官也可以通過估測來微調(diào)射向和距離以攻擊機動中的目標，如此看來AFCT MkX在攻擊轉(zhuǎn)向中的目標上其實僅有微弱優(yōu)勢。

AFCT MkX這個自動追蹤功能最大的優(yōu)點還是在于能快速、實時獲得目標準確航速航向，而傳統(tǒng)設(shè)備在敵艦機動后還需要一段時間重新調(diào)整，不過在面對真正不規(guī)則劇烈機動的目標時AFCT MkX也和傳統(tǒng)設(shè)備一樣無能為力。

關(guān)于說法1：“前衛(wèi)”號確實能精確追蹤轉(zhuǎn)向中的目標并根據(jù)目標運動狀態(tài)? 較為準確地? 調(diào)整瞄準點，但其它艦船同樣能概略調(diào)整射擊點攻擊轉(zhuǎn)向中的目標。

再來說說本艦轉(zhuǎn)向，火控系統(tǒng)中本艦的航向數(shù)據(jù)是由本艦的陀螺羅經(jīng)實時獲取的，此功能并不是AFCTMkX獨有，所以本艦轉(zhuǎn)向時，傳統(tǒng)火控計算機和AFCT MkX都能保持正確解算。

本艦轉(zhuǎn)向時主要的問題在于艦炮需要在船體變向和橫傾過程中維持精確瞄準線。在這一點上，將專用陀螺儀直連火控計算機并配合完善艦炮遙控系統(tǒng)的美國艦船表現(xiàn)最優(yōu)，強大的陀螺儀穩(wěn)定設(shè)備和遙控系統(tǒng)能精確補償艦船自身的運動。英國戰(zhàn)列艦直到“前衛(wèi)”號才裝備了類似的直連火控計算機陀螺儀設(shè)備，但它的遙控系統(tǒng)僅能控制炮塔回旋艦炮俯仰仍需人工操作，表現(xiàn)并不會比美國戰(zhàn)艦更好。唯一在陀螺儀和遙控系統(tǒng)上和美國戰(zhàn)列艦相當(dāng)?shù)闹挥袘?zhàn)后重建的“讓·巴爾”號。

其它英法戰(zhàn)列艦以及德、意、日戰(zhàn)列艦均缺乏此類設(shè)備或同類設(shè)備性能不足而無法實現(xiàn)完美的控制，但這并不意味著它們不能在轉(zhuǎn)向中精確射擊——傳統(tǒng)設(shè)備依然可以通過熟練瞄準手的人工控制來補償艦體運動，只不過效果上會稍微差一些。

關(guān)于說法2：實際上二戰(zhàn)時絕大多數(shù)艦船都能做到轉(zhuǎn)向時保持一定程度的穩(wěn)定瞄準，美國戰(zhàn)艦的表現(xiàn)最優(yōu)，而“前衛(wèi)”號最多也只是達到同一水平，AFCT MkX在這一方面并沒有任何提升。