1940年9月13日，北非戰(zhàn)爭爆發(fā)，英軍高層為了強(qiáng)化北非戰(zhàn)場的守備力量，決定研制一款具備高機(jī)動(dòng)和足夠火力且適應(yīng)沙漠地帶的輪式裝甲車。該項(xiàng)目由位于英國倫敦的索撒爾工程設(shè)備有限公司負(fù)責(zé)，設(shè)計(jì)方案類似“輪式巡洋坦克”。

1941年初，第一輛樣車試制成功，并通過了一系列的測試評估環(huán)節(jié)，于同年6月獲得首批120輛的訂單，定型為“AEC Mk.1”。

不過在交付后，前線英軍報(bào)告稱2磅炮難以在遠(yuǎn)距離擊穿德軍投入的新式坦克（應(yīng)該是三號(hào)J型和四號(hào)F1型），要求廠家為AEC裝甲車安裝口徑更大的火炮。

收到請求后，工程師制造出了擁有6磅炮及三人炮塔的AEC Mk.2，并作為第二批訂單交付。然而，前線英軍依舊認(rèn)為威力不足。

于是，軍工人員不得不求助英國制炮廠，并獲取到美式M3型75mm坦克炮，AEC Mk.3就此誕生。

在基本構(gòu)型上，AEC裝甲車采用“駕駛艙-戰(zhàn)斗室-發(fā)動(dòng)機(jī)艙”的常規(guī)布局，Mk.1是3人車組，Mk.2/3則改為4人車組。

在火力配置上，AEC Mk.1安裝了一座旋轉(zhuǎn)式雙人手動(dòng)炮塔，搭載了一門2磅炮（備彈90發(fā)）和一挺7.92mm的貝莎同軸機(jī)槍（備彈9350發(fā)）。

AEC Mk.2則換裝了一座旋轉(zhuǎn)式三人電動(dòng)炮塔，主武器則換成一門6磅炮（備彈60發(fā)）。

AEC Mk.3又換裝成一門75mm的M3坦克炮（備彈40發(fā)）。

在裝甲防護(hù)上，AEC裝甲車為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車體正面采用傾斜式設(shè)計(jì)，首上裝甲厚度約為26mm，車體側(cè)后裝甲厚度約為16mm。炮塔正面裝甲厚度可達(dá)57mm，側(cè)后裝甲厚度約為25mm。

AEC系列裝甲車在防護(hù)上對標(biāo)了巡洋坦克，相較于同時(shí)期的美洲獅、灰狗等同行，十分重視車組乘員的性命。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，AEC Mk.1采用了一臺(tái)105匹馬力的六缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，搭配6前1倒的手動(dòng)式變速箱，公路極速可達(dá)58km/h，越野性能良好。整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)11噸，功重比約為9.55，加速性能合格。

AEC Mk.2/3采用了一臺(tái)155匹馬力的六缸機(jī)械增壓汽油機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)不變，公路極速提高到66km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重增至12.7噸，功重比提高到12.2，加速性能合格。

AEC系列裝甲車共生產(chǎn)了629輛，廣泛活躍于北非戰(zhàn)場和意大利地區(qū)。1944年，南斯拉夫游擊隊(duì)獲得了少量AEC裝甲車。