行業(yè)現(xiàn)狀：

車門，是為駕駛員和乘客提供出入車輛的通道，并隔絕車外干擾，在一定程度上減輕側(cè)面撞擊，保護(hù)乘員。汽車的美觀也與車門的造型也有著很大關(guān)系，而車門的好壞，主要體現(xiàn)在車門的防撞性能，車門的密封性能，車門的開合便利性，當(dāng)然還有其它使用功能的指標(biāo)等。

在現(xiàn)代汽車生產(chǎn)過程中，涉及到許多車門檢測測量工作，比如快速車門規(guī)格檢測、車門凹陷檢測、車門車漆檢測、生產(chǎn)標(biāo)簽檢測、車門質(zhì)量檢測等。進(jìn)行這類檢測需要連續(xù)大批量工作而且對結(jié)果要求高。目前大多數(shù)汽配廠車門檢測的工作模式為人工利用檢具進(jìn)行測量。而該方式作業(yè)人工效率慢，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證檢測結(jié)果零失誤。

?

難點(diǎn)：

目前大多數(shù)汽配廠車門檢測的工作模式為人工利用檢具進(jìn)行測量。而該方式作業(yè)人工效率慢，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證檢測結(jié)果零失誤。且大多數(shù)汽車車門光滑，高反光，給檢測過程增添難度。

采用顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測，克服人工檢測易疲勞、個體差異、重復(fù)性差，車門高反光難檢測等缺點(diǎn)，可幫助汽配廠提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

?

解決方案：

顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-MX測量精度能達(dá)到微米級，使用該產(chǎn)品能很好地解決在汽配廠車門規(guī)格檢測的問題。

?步驟：

1、顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX獲取車門的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，定位出車門輪廓，并通過濾波與分割的方式減小噪點(diǎn)對車門外觀點(diǎn)云的影響；

3、通過計算車門外觀的高度信息，判斷車門是否符合尺寸規(guī)格，并對不符合車門尺寸規(guī)格的車門進(jìn)行定位并輸出缺陷信息，同時協(xié)作機(jī)器人對有缺陷的車門進(jìn)行剔除。

?

方案優(yōu)勢：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)部件外觀檢測問題；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成車門外觀掃描和車門尺寸檢測計算，每小時可完成約700次檢測；

3、非接觸式：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸；

4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求；

5、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達(dá)99%。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。