自己組裝的一臺3D打印機，用的是Marlin固件，看到Klipper固件的介紹，于是拿了一臺老的蘋果Macbook Pro安裝了一個Debian的操作系統(tǒng)。

安裝了一個Klipper固件。

安裝使用的過程中踩坑數(shù)次，記錄一下。

安裝的方法就是使用kiauh腳本。

https://github.com/th33xitus/kiauh

踩坑之一：

安裝好，設(shè)置好printer.cfg之后，每次回原位home的時候出現(xiàn)如下錯誤：

Endstop x still triggered after retract.

我用的是TMC2209的無限位回零。

[tmc2209 stepper_x]的配置里面有1個

driver_SGTHRS: 0

參數(shù)，在主板的說明書文檔里面，有提到怎么設(shè)置這個值。

“注：閾值越大，越容易觸發(fā)，當歸零時出現(xiàn)Endstop x still triggered after retract報錯，需要把閾值調(diào)小?！?/p>

結(jié)果是無論如何調(diào)整這個driver_SGTHRS的值，總是不時出現(xiàn)上述的錯誤。

試了N多次，都沒搞定，中途放棄了。用回了Marlin。

某次試驗時，找到了這條設(shè)置：

[stepper_x]

#homing_retract_dist: 5.0

# ? 在歸位過程中第二次歸位之前的后退距離（以毫米為單位）。

# ? 將此設(shè)置為零以禁用第二次歸位。

# ? 默認值是5毫米。

使用無限位回零，需將homing_retract_dist的值設(shè)置為0.

這是踩的最大一個坑。主要是被主板說明書里面的注解誤導了。怎么調(diào)節(jié)那個driver_SGTHRS閾值都不行。

踩坑之二：

我使用的主機是Debian系統(tǒng)，系統(tǒng)有休眠的功能。結(jié)果是系統(tǒng)一休眠，打印就停止了。

方法自然就是禁止debian休眠

設(shè)置禁止休眠的指令：

systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

踩坑之三：

熱床和打印頭需要校準PID，并且將他們的溫控參數(shù)調(diào)的不要太嚴格，否則容易出現(xiàn)加熱異常的錯誤。

踩坑之四：

之前用玩客云做主機，也能跑起來，但性能不夠，會出現(xiàn)如下錯誤：

放棄了使用玩客云跑Klipper.用了一臺老蘋果筆記本。

目前還存在的問題，不知哪位大佬知道如何解決。

1、在Fluidd點取消打印后，回原位Home的時候，打印頭亂跑，跑的方向都不對。

2、使用Klipper，同樣的切片文件，打印質(zhì)量并沒有任何提高，甚至還比不上Marlin，不知為何。