DSMC112 57360001-HC編程時(shí)需將每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的注釋清晰地標(biāo)注在程序中

開關(guān)量輸出端子選型的注意事項(xiàng)

① 類似于輸入端，晶體管輸出端子也分為NPN型和PNP型兩種。一旦型號(hào)確定則只能按照同種接線方式連接負(fù)載。

② 在實(shí)際應(yīng)用中，建議工程技術(shù)人員多選用晶體管輸出型PLC，并在輸出端使用繼電器連接外部負(fù)載，形成對(duì)于下游負(fù)載設(shè)備的電氣隔離，這樣的組合綜合了晶體管壽命長和繼電器負(fù)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。如果現(xiàn)場出現(xiàn)電氣故障，PLC輸出端子將會(huì)因受到隔離繼電器保護(hù)而免受損壞，只需要更換損壞的繼電器即可。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞，將無法修復(fù)損壞端子。

4、先內(nèi)置后擴(kuò)展原則

隨著PLC的不斷更新?lián)Q代，特別是小型機(jī)功能的不斷增強(qiáng)，PLC單機(jī)已內(nèi)置了許多擴(kuò)展模塊的功能，如模擬量功能，通信功能等。因此，選型時(shí)盡可能選用內(nèi)置功能多的PLC，既降低了成本，又節(jié)省控制柜空間，更可以簡化設(shè)置和編程工作量。

5、PLC選型冗余量的把握

由于前期預(yù)估、現(xiàn)場施工改動(dòng)和后期維護(hù)升級(jí)的需要，PLC選型需考慮一定的冗余量。主要考慮I/O點(diǎn)的數(shù)量，較小的工程控制在20%的冗余范圍；較大的工程控制在5%～10%。其它如模擬量，通信和總線功能的冗余問題，需工程技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)場硬件配置靈活把握，如果控制功能均為PLC內(nèi)置的，則需更換高一級(jí)單機(jī)PLC；若控制功能是通過擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)的，則考慮冗余時(shí)僅需更新相應(yīng)模塊即可。

三、PLC編程要點(diǎn)

（1）根據(jù)控制流程圖分配程序段

根據(jù)前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段，這樣可以使程序整體結(jié)構(gòu)清晰，便于后期調(diào)試程序。如果項(xiàng)目較復(fù)雜，將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時(shí)編程和調(diào)試，從整體上提高了編程效率。

（2）編制I/O表和內(nèi)存表

DSMC112 57360001-HC編制I/O表是給每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)分配地址并做注釋，避免編程時(shí)出現(xiàn)I/O點(diǎn)混亂的問題。編制內(nèi)存表是分配PLC內(nèi)存地址給程序的中間變量并做注釋，便于編程時(shí)引用。

（3）簡化編程

編程員在熟悉PLC指令系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，熟練使用高級(jí)指令編程，可以極大地減少編程工作量，節(jié)省PLC存儲(chǔ)器空間，有助于更好地發(fā)揮PLC功能。

（4）注釋清晰

為了方便后期調(diào)試程序，編程時(shí)需將每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的注釋清晰地標(biāo)注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好，為后期項(xiàng)目維護(hù)和升級(jí)打下基礎(chǔ)。

四、PLC程序調(diào)試方法

PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試兩個(gè)步驟。

1、模擬調(diào)試

DSMC112 57360001-HC模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。

設(shè)計(jì)好控制程序后，一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、DSMC112 57360001-HC可用來替代PLC硬件來調(diào)試程序的仿真軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。在仿真時(shí)按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強(qiáng)制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。

如果連接上PLC硬件來調(diào)試程序時(shí)，DSMC112 57360001-HC可以使用接在輸入端子上的小開關(guān)和按鈕來模擬PLC實(shí)際的輸入信號(hào)，例如用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如行程開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開等。通過開關(guān)量輸出單元上各輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。

調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順控圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生活動(dòng)步狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

EATON XVS-440-10MPI-1-1U

EMERSON PR6423/00R-040

SCHNEIDER SH100/40060/0/0/00/00/00/00/00

ABB PU516 3BSE013064R1

ABB PCD231B101 3BHE025541R0101

ABB 3ASC25H203

WOODWARD 8440-2150

KOLLMORGEN S72402-NANANA

A-B 80026-173-23-R

BENTLY 3500/54-03-00

KOLLMORGEN AKM42G-ANCN2-00

ABB PHARPS32000000

EMERSON PR6423/003-131+CON041

ABB PM864AK01 3BSE018161R1

ABB 3BHE028761R1002

ABB 3BHE028761R1001

ABB 3BHE032285R0102

ABB 3BHE033067R0101

ABB PPB022DE01 HIEE300867R0001

EATON XV-102-D6-57TVRC-10

EATON XVS-440-10MPI-1-1U

WOODWARD 8440-1947

EMERSON PR6423/000-001-CN+CONO31

GE IS200TPROH1C

ABB PHCBRC40000000

ABB INNPM22

ABB INICT13

ABB IMSED01

ABB IMDSI14

ABB NTR002-A

FOXBORO FBM230 P0926GU

RELIANCE 0-60063-1

GE IS420YAICS1B

GE IS420YDIAS1B

GE IS420YDOAS1B

ABB BRC400

ABB GFD563A102 3BHE046836R0102

GE PCi-5565piorc-110000

GE PCi-5565piorc-211000

EMERSON PR6423/015-030+CON021

EMERSON PR6423/10R-030+CON021

EMERSON MMS6410

WOODWARD 8256-016

WOODWARD 8290-191

EATON XV-102-D0-57TVR-10

PROSOFT MVI94-GSC-E

REXROTH CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

GE IS420UCSCH1A

GE IS420UCSCH2A

SCHNEIDER ISH070/60017/0/1/00/0/10/10/00

ABB UAD155A0111 3BHE029110R0111

EMERSON MMS6210

EMERSON MMS6312

EMERSON MMS6410

EMERSON MMS6220

EMERSON MMS6110

EMERSON MMS6120

ABB HIEE205010R0001

ABB MAI32LAD

ABB MDI32BIS

ABB MDO32BNS

GE MIVII-1000E00HI00

ABB 1MRS050496

SCHNEIDER ISH100/30044/0/1/00/0/00/01/00