在絕大多數(shù)任務(wù)場(chǎng)合都需要在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的情況下，實(shí)時(shí)、可靠的觀察或獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像及視頻，而此時(shí)無人機(jī)圖傳系統(tǒng)就會(huì)顯現(xiàn)出它的重要作用。

什么是無人機(jī)圖傳呢？將現(xiàn)場(chǎng)無人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無線方式實(shí)時(shí)傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無線電子傳輸產(chǎn)品。因此無人機(jī)圖傳也被稱為無人機(jī)的“眼睛”。

飛睿智能CV5200雙向無線通信系統(tǒng)，基于802.11無線通信標(biāo)準(zhǔn)，采用自身開發(fā)的LR-WiFi（遠(yuǎn)距離WiFi）私有協(xié)議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級(jí)無線技術(shù)。

具有傳輸距離遠(yuǎn)、可組網(wǎng)、抗干擾性強(qiáng)、超高靈敏度的特點(diǎn)。特別適用于遠(yuǎn)距離，高速率的場(chǎng)合，比如無人機(jī)，安防監(jiān)控，智慧建筑，智慧農(nóng)業(yè)，機(jī)器人等。

數(shù)字圖傳根據(jù)其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細(xì)分為D1(720*576)、高清720i/p（1280*720）和全高清1080 i/p（1920*1080）等級(jí)別。

目前市面上高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p兩種，其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種。

實(shí)際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發(fā)射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。

飛睿智能無線遠(yuǎn)距離WiFi圖傳產(chǎn)品CV5200，具有超長(zhǎng)的傳輸距離，實(shí)測(cè)視距情況下超過 6 公里（固定2Mbps，2dB天線）。CV5200獨(dú)有的LR-WiFi技術(shù)，保證在此距離下的實(shí)時(shí)傳輸。

需要說明的是i/p制式（隔行/逐行）、幀率、圖像實(shí)際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標(biāo)的不同。

CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術(shù)，擁有超強(qiáng)的抗干擾能力，并支持自動(dòng)信道選擇。采用ML，MRC，MIMO-OFDM等高級(jí)無線技術(shù)，提供可靠、清晰的無線信號(hào)，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離的非視距(N-LOS) 移動(dòng)無線通信。

圖傳產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)是高分辨率、高幀率和更遠(yuǎn)的傳輸距離，目前在整個(gè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈條中，圖傳是無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的一環(huán)。

無人機(jī)實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊筚|(zhì)量要高，功率要低，抗干擾能力要強(qiáng)，傳輸距離要遠(yuǎn)。具體來說圖傳就是要把一個(gè)東西準(zhǔn)確、快速的從一個(gè)地方傳遞到另一個(gè)地方，要抗干擾，還要抓重點(diǎn)。

無人機(jī)遠(yuǎn)距離傳輸其實(shí)就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調(diào)制技術(shù)，比如用擴(kuò)頻來提高抗干擾能力、信道信源技術(shù)的優(yōu)化等等。

飛睿智能CV5200采用的自組網(wǎng)扁平化架構(gòu)設(shè)計(jì)，通過以太網(wǎng)接口接入圖像數(shù)據(jù)，以極低的延時(shí)滿足實(shí)時(shí)高清視頻傳輸?shù)囊?。在多徑?移動(dòng)多普勒效應(yīng)環(huán)境下保持可靠傳輸。

支持串口透?jìng)?，默認(rèn)波特率115200；延時(shí)基本在10ms以下。對(duì)物理底層和MAC層基于802.11標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了優(yōu)化，形成私有LR-WiFi協(xié)議，具有更好的物理層和MAC機(jī)制，支持更遠(yuǎn)距離的傳輸。支持一對(duì)多組網(wǎng)和mesh網(wǎng)狀網(wǎng)組網(wǎng)。