一、課題名稱：垃圾清運(yùn)車????

適合年齡：三年級(jí)及以上；九歲及以上

二、課程重點(diǎn)：探究【單電機(jī)結(jié)合齒輪傳動(dòng)使機(jī)械爪完成抓取、搬運(yùn)兩個(gè)動(dòng)作】

三、課時(shí)分配：

（1）教師講解：15-20分鐘。

包含主題引入，車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的思考，教師解讀本節(jié)課機(jī)械爪特點(diǎn)的過(guò)程，最后車輛測(cè)試時(shí)的編程內(nèi)容。

（2）搭建環(huán)節(jié)：50-70分鐘。

車體盤，垃圾儲(chǔ)藏室，機(jī)械爪內(nèi)的齒輪結(jié)構(gòu)，車頭，安裝數(shù)據(jù)線。時(shí)間充裕，可以安裝顏色傳感器（或者其他傳感器），做復(fù)雜的測(cè)試項(xiàng)目。若時(shí)間不充裕，則使用“按鈕”控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

（3）編程環(huán)節(jié)：10-20分鐘

（4）測(cè)試與驗(yàn)收環(huán)節(jié)：10-20分鐘

?設(shè)定一個(gè)項(xiàng)目，在垃圾桶（紙杯）前貼有一條黑膠帶，【顏色傳感器或者超聲波傳感器】探測(cè)到黑線之后…或者檢測(cè)到障礙物（紙杯）后…