1949年，南斯拉夫決定基于蘇制T-34-85設(shè)計(jì)一款國(guó)產(chǎn)坦克，由于蘇聯(lián)方面拒絕提供技術(shù)支援，因此工程師只得通過(guò)逆向工程來(lái)測(cè)繪圖紙。因?yàn)槟纤估蛟谡紊鲜柽h(yuǎn)蘇聯(lián)，與西方陣營(yíng)對(duì)立不嚴(yán)重，在引進(jìn)西方技術(shù)上較為輕松。

在火力配置上，A式中坦安裝了一門(mén)90mm的M36型加農(nóng)炮，配備炮口制退器，可發(fā)射風(fēng)帽穿甲彈、高爆榴彈和破甲彈。

（主炮最大俯仰角為-10°～+17°）

輔助武器為一挺7.62mm的并列機(jī)槍，車(chē)體前部則安裝了一挺7.62mm的航向機(jī)槍。

雖然樣車(chē)并未安裝車(chē)頂機(jī)槍，但圖紙明確說(shuō)明了量產(chǎn)型號(hào)會(huì)在車(chē)頂安裝一挺12.7mm的M2HB型重機(jī)槍。

在裝甲防護(hù)上，A式中坦基于T-34-85的車(chē)體設(shè)計(jì)，將前裝甲厚度增至50mm，保留大傾角設(shè)計(jì)，車(chē)身側(cè)后裝甲厚度均為45mm。

該車(chē)的炮塔則完全變了樣，炮塔后部的彈倉(cāng)容量增大，類(lèi)似腫瘤頭。炮塔正面厚度增至100mm，側(cè)面最大厚度可達(dá)85mm，后部厚60mm。

（由于裝甲增厚，該車(chē)重量增至34.7噸）

在動(dòng)力系統(tǒng)上，A式中坦采用了一臺(tái)型號(hào)未知的自制V12水冷柴油機(jī)（510匹馬力），搭配機(jī)械式變速箱和液壓助力裝置，平地極速可達(dá)50km/h，越野性能一般。

（由于南斯拉夫在坦克發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域有著嚴(yán)重不足，因此在實(shí)際設(shè)計(jì)中不得不借鑒民用拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，并采用大量民用零部件，導(dǎo)致可靠性急劇下降）

在電子設(shè)備上，A式中坦的火控十分簡(jiǎn)陋，僅安裝了炮手紅外夜視儀，其余則繼承了T-34-85同款部件。該車(chē)并未配備主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間射擊能力。

A式中坦一共制造出9臺(tái)試驗(yàn)樣車(chē)，但實(shí)地測(cè)試證明該車(chē)是十分失敗，傳動(dòng)不可靠、視野狹窄等問(wèn)題很?chē)?yán)重，因此不久便終止了該項(xiàng)計(jì)劃。